考研網(wǎng) » 考試圖書 » 高等理工教材征訂 » 線性系統(tǒng)理論——信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)教材系列 » 全部考試圖書分類

圖書簡(jiǎn)介

本書從線性系統(tǒng)的能控性、能觀性兩個(gè)基本概念出發(fā)，討論線性系統(tǒng)的綜合與線性最優(yōu)控制問題。主要內(nèi)容包括線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運(yùn)動(dòng)分析，線性定常系統(tǒng)的能控性，狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點(diǎn)配置，線性定常系統(tǒng)的能觀性，傳遞函數(shù)及實(shí)現(xiàn)問題，狀態(tài)觀測(cè)器，線性二次型最優(yōu)控制與系統(tǒng)輸入輸出解耦問題，不確定線性系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定等。每章末配有習(xí)題。附錄中包括矩陣?yán)碚摗⒕�性常系數(shù)微分方程理論、線性常系數(shù)差分方程的相關(guān)內(nèi)容簡(jiǎn)介。
本書可供信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)、自動(dòng)控制專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生作為教材，也可作為從事工程控制、自動(dòng)化及控制理論研究的科研人員的參考書。
目錄
第1章 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運(yùn)動(dòng)分析
　1.1 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述
　1.2 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　1.3 輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
　1.4 由狀態(tài)空間描述導(dǎo)出的傳遞函數(shù)矩陣
　1.5 線性定常系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
　1.6 線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
　1.7 線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣
　1.8 線性定常離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
　1.9 線性定常系統(tǒng)的時(shí)間離散化
　習(xí)題1
第2章 線性定常系統(tǒng)的能控性
　2.1 能控性定義
　2.2 能控性判據(jù)
　2.3 能控性分解
　2.4 單輸入—單輸出系統(tǒng)的能控規(guī)范型
　2.5 線性定常離散系統(tǒng)的能控性
　習(xí)題2
第3章 狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點(diǎn)配置
　3.1 狀態(tài)反饋
　3.2 閉環(huán)極點(diǎn)配置問題
　3.3 線性定常系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
　習(xí)題3
第4章 線性定常系統(tǒng)的能觀性
　4.1 能觀性定義
　4.2 能觀性判據(jù)
　4.3 能觀性分解
　4.4 單輸入—單輸出系統(tǒng)的能觀規(guī)范型
　4.5 對(duì)偶性原理
　4.6 線性定常離散系統(tǒng)的能觀性
　習(xí)題4
第5章 能控性，能觀性與傳遞函數(shù)
　5.1 線性定常系統(tǒng)的規(guī)范分解
　5.2 能控能觀系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　5.3 最小實(shí)現(xiàn)
　習(xí)題5
第6章 狀態(tài)觀測(cè)器
　6.1 觀測(cè)器定義
　6.2 全維狀態(tài)觀測(cè)器
　6.3 降維狀態(tài)觀測(cè)器
　習(xí)題6
第7章 線性二次型最優(yōu)控制與系統(tǒng)輸入輸出解耦
　7.1 線性二次型最優(yōu)控制問題的描述
　7.2 有限時(shí)間調(diào)節(jié)問題
　7.3 無(wú)限時(shí)間調(diào)節(jié)問題
　7.4 系統(tǒng)的輸入輸出解耦
　習(xí)題7
第8章 不確定線性系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
　8.1 問題的描述和定義
　8.2 不確定線性系統(tǒng)的二次穩(wěn)定條件
　8.3 魯棒狀態(tài)反饋控制
　習(xí)題8
參考文獻(xiàn)
附錄A 矩陣?yán)碚摰哪承┙Y(jié)果簡(jiǎn)介
　A.1 矩陣范數(shù)
　A.2 若爾當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型
　A.3 矩陣的化零多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式
　A.4 矩陣冪級(jí)數(shù)
　A.5 矩陣不等式
　習(xí)題A
附錄B 線性常系數(shù)微分方程理論簡(jiǎn)介
　B.1 常微分方程組的解
　B.2 微分方程組的穩(wěn)定性
　習(xí)題B
附錄C 線性常系數(shù)差分方程簡(jiǎn)介
　C.1 差分方程組的解
　C.2 差分方程組的穩(wěn)定性
　習(xí)題C

同類熱銷圖書

書名	作者	出版社	價(jià)格	購(gòu)買
算法導(dǎo)論(原書第2版)（決戰(zhàn)大數(shù)據(jù)時(shí)代！IT技術(shù)人員不得不..	（美）科曼..	機(jī)械工業(yè)出版社	￥85.00 ￥61.70	詳情
C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 第2版·新版	（美）克尼..	機(jī)械工業(yè)出版社	￥30.00 ￥22.50	詳情
數(shù)字圖像處理（MATLAB版）——國(guó)外電子與通信教材系列	（美）岡薩..	電子工業(yè)出版社	￥50.00 ￥37.50	詳情
軟件測(cè)試（原書第2版）	（美）佩騰..	機(jī)械工業(yè)出版社	￥30.00 ￥21.80	詳情
信號(hào)完整性分析——國(guó)外電子與通信教材系列	(美)伯格丁..	電子工業(yè)出版社	￥39.00 ￥29.20	詳情
模擬CMOS集成電路設(shè)計(jì)	（美）拉扎..	西安交通大學(xué)出版..	￥65.00 ￥52.00	詳情
MATLAB遺傳算法工具箱及應(yīng)用	雷英杰 等..	西安電子科技大學(xué)..	￥26.00 ￥20.80	詳情
數(shù)字信號(hào)處理——理論、算法與實(shí)現(xiàn)（附光盤）	胡廣書	清華大學(xué)出版社	￥49.80 ￥39.80	詳情
離散時(shí)間信號(hào)處理（第2版）	（美）奧本..	西安交通大學(xué)出版..	￥78.00 ￥62.40	詳情
機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（原書第3版）	（美）克來(lái)..	機(jī)械工業(yè)出版社	￥42.00 ￥33.60	詳情
模擬CMOS集成電路設(shè)計(jì)		清華大學(xué)出版社	￥68.00 ￥54.40	詳情
物理學(xué)史（第2版）	郭奕玲，沈..	清華大學(xué)出版社	￥39.80 ￥30.20	詳情
ArcGIS地理信息系統(tǒng)空間分析實(shí)驗(yàn)教程（附光盤）	湯國(guó)安，楊..	科學(xué)出版社	￥59.00 ￥42.90	詳情
直接發(fā)生——空間訓(xùn)練基礎(chǔ)		中國(guó)建筑工業(yè)出版..	￥39.00 ￥31.20	詳情
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（C語(yǔ)言版）——計(jì)算機(jī)科學(xué)叢書	（美）霍羅..	機(jī)械工業(yè)出版社	￥48.00 ￥34.90	詳情
C程序設(shè)計(jì) 第三版——新世紀(jì)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教育叢書		清華大學(xué)出版社	￥26.00 ￥20.50	詳情
三級(jí)偏軟考試教程（第二版）——面向21世紀(jì)高校教材		東南大學(xué)出版社	￥36.00 ￥26.10	詳情
信號(hào)與系統(tǒng)(第2版)	劉樹棠 譯	西安交通大學(xué)出版..	￥58.00 ￥47.10	詳情
無(wú)線通信原理與應(yīng)用（第二版）——國(guó)外電子與通信教材系列	（美）拉帕..	電子工業(yè)出版社	￥49.00 ￥36.70	詳情
無(wú)線通信原理與應(yīng)用（第二版）	Theodore S..	電子工業(yè)出版社	￥65.00 ￥48.70	詳情
信號(hào)與系統(tǒng)(第三版 上冊(cè))同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解 (九章叢書)(..	孫雨雷　主..	水利水電出版社	￥22.80 ￥17.10	詳情
現(xiàn)代交換原理與通信網(wǎng)技術(shù)	卞佳麗 等..	北京郵電大學(xué)出版..	￥36.00 ￥26.90	詳情
微分幾何入門與廣義相對(duì)論（上冊(cè)·第二版）	梁燦彬，周..	科學(xué)出版社	￥59.00 ￥47.20	詳情
C程序設(shè)計(jì)題解與上機(jī)指導(dǎo)(第3版)/新世紀(jì)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教育叢..	譚浩強(qiáng) 編..	清華大學(xué)出版社	￥21.00 ￥17.40	詳情
先進(jìn)陶瓷工藝學(xué)	劉維良　主..	武漢理工大學(xué)出版..	￥58.00 ￥43.50	詳情