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080401《自動(dòng)控制原理》考試大綱

一、考試的總體要求

主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析和自動(dòng)控制理論綜合等內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)的是物理概念和實(shí)際應(yīng)用，并具有綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問題和解決問題的能力。

二、考試的內(nèi)容

1.自動(dòng)控制的基本概念

1）自動(dòng)控制的基本原理與方式

2）自動(dòng)控制原理的分類、基本要求、分析與設(shè)計(jì)工具

2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1）控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

2）控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

3）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖

3.線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

1）一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

2）二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3）高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

4）線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

5）線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

4.線性系統(tǒng)的根軌跡法

1）根軌跡法的基本概念

2）系統(tǒng)的性能分析

3）控制系統(tǒng)復(fù)域設(shè)計(jì)

5.線性系統(tǒng)的頻域分析法

1）典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性

2）頻率域穩(wěn)定判據(jù)

3）穩(wěn)定裕度

4）頻域性能指標(biāo)分析

5）控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)

6.線性系統(tǒng)的校正方法

1）串聯(lián)校正

2）前饋校正

3）復(fù)合校正

4）控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)