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《理論力學(xué)》考試大綱

一、參考教材

《理論力學(xué)（Ⅰ）》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社，（第7版）。

二、考試范圍

第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析

1、靜力學(xué)公理；

2、約束和約束力；

3、物體的受力分析和受力圖。

第二章平面力系

1、平面匯交力系；

2、平面力對點之矩·平面力偶；

3、平面任意力系的簡化；

4、平面任意力系的平衡條件和平衡方程；

5、物體系的平衡。

第四章摩擦

1、滑動摩擦；

2、摩擦角和自鎖現(xiàn)象；

3、平面任意力系的簡化；

4、考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題。

第五章點的運動學(xué)

1、矢量法；

2、直角坐標(biāo)法；

3、自然法。

第六章剛體的簡單運動

1、剛體的平行移動；

2、剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動；

3、轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度；

4、輪系的傳動比。

第七章點的合成運動

1、相對運動·牽連運動·絕對運動；

2、點的速度合成定理；

3、牽連運動是平移時點的加速度合成定理；

4、牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理·科氏加速度。

第八章剛體的平面運動

1、剛體平面運動的概述和運動分解；

2、求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法；

3、求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法；

4、用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度；

5、運動學(xué)綜合應(yīng)用舉例。

第九章質(zhì)點動力學(xué)的基本方程

1、動力學(xué)的基本定律；

2、質(zhì)點的運動微分方程。

第十章動量定理

1、動量與沖量；

2、動量定理；

3、質(zhì)心運動定理。

第十一章動量矩定理

1、質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩；

2、動量矩定理；

3、剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程；

4、剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量；

5、質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理；

6、剛體的平面運動微分方程。

第十二章動能定理

1、力的功；

2、質(zhì)點和質(zhì)點系的動能；

3、動能定理；

4、功率·功率方程·機(jī)械效率；

5、勢力場·勢能·機(jī)械能守恒定律；

6、普遍定理的綜合應(yīng)用舉例。

第十三章達(dá)朗貝爾原理

1、慣性力·質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理；

2、質(zhì)點系的達(dá)朗貝爾原理；

3、剛體慣性力系的簡化。