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《控制理論》考試大綱

專業(yè)代碼：081101、081102；專業(yè)名稱：控制理論與控制工程、檢測技術(shù)與自動化裝置　

考試科目代碼：853；考試科目名稱：控制理論

以科學出版社胡壽松主編《自動控制原理》（第五版）為藍本。

（一）考試內(nèi)容

試題以經(jīng)典控制理論為主，兼顧現(xiàn)代控制理論和采樣控制方面的內(nèi)容。試題重點考查的內(nèi)容包括：

控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

控制系統(tǒng)的時域、復域數(shù)學模型�？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖；控制系統(tǒng)的建模；

線性系統(tǒng)的時域分析法

線性系統(tǒng)時間響應的性能指標、一階、二階及高階系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算、控制系統(tǒng)的時域設計；

線性系統(tǒng)的根軌跡法

根軌跡方程、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統(tǒng)性能分析、控制系統(tǒng)的復域設計；

線性系統(tǒng)的頻域分析法

頻率特性、典型環(huán)節(jié)和開環(huán)頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度、閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標、控制系統(tǒng)的頻域設計；

線性系統(tǒng)的校正方法

系統(tǒng)的設計與校正問題、常用校正裝置及其特性、串聯(lián)校正、反饋校正、復合校正；

線性離散系統(tǒng)的分析與校正

離散系統(tǒng)的基本概念、信號的采樣與保持、z變換理論、離散系統(tǒng)的數(shù)學模型、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；

線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的可控性與可觀性、線性系統(tǒng)的反饋與狀態(tài)觀測器、Lyapunov穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計；

（二）考試的基本要求是：

基本概念、基本方法、基本技能以及結(jié)合實際應用的等。計算要熟練；

（三）、考試基本題型

基本題型可能有：選擇題、填空題、判斷題、簡答題、計算題、分析及綜合題等。