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932自動(dòng)控制原理及應(yīng)用復(fù)習(xí)提綱

一、總體要求

要求考生熟練掌握經(jīng)典控制理論的概念、工作原理、分析方法和基本應(yīng)用，能夠進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與補(bǔ)償設(shè)計(jì)；初步掌握現(xiàn)代控制論的狀態(tài)空間方法涉及的基本概念與分析方法。

二、考試內(nèi)容

1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的模型與基本概念

a)反饋控制系統(tǒng)的基本概念

b)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法

a)系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)

b)過(guò)渡過(guò)程性能指標(biāo)

c)穩(wěn)態(tài)誤差分析

d)系統(tǒng)穩(wěn)定性的勞斯判據(jù)

e)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響

3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析方法

a)Bode圖的概念與繪制方法

b)最小相位系統(tǒng)

c)Nyquist曲線的概念與繪制方法

d)系統(tǒng)穩(wěn)定性的Nyquist判據(jù)

e)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性

f)頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系

4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與補(bǔ)償

a)控制系統(tǒng)校正與補(bǔ)償?shù)幕�本概�?/font>