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導師詳細信息
姓名:張海
性別:男
出生年份:1970
職稱:副教授
院系:自動化科學與電氣工程學院
首次聘任導師時間:2009
現(xiàn)聘任導師一級學科名稱:控制科學與工程
現(xiàn)聘任導師二級學科名稱:控制理論與控制工程
聘任在第二學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱:無
聘任在自主設(shè)置學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱:無
主要研究方向及特色:導航系統(tǒng)火力與指揮控制智能交通嵌入式系統(tǒng)
電子信箱:Zhanghai@buaa.edu.cn
辦公電話:82339366
辦公地點:新主樓E座1128
通信地址:北京航空航天大學自動化學院301教研室
個人簡介:
1.基本情況
1998年西北工業(yè)大學電子工程系系統(tǒng)工程專業(yè)博士畢業(yè),后在北京航空航天大學進行博士后研究工作,2001年出站并留校任教,同年晉升副教授職稱。中國慣性技術(shù)學會會員、科技部中小企業(yè)創(chuàng)新基金評審專家、科技部863計劃導航及智能交通領(lǐng)域評審專家、北京市交通委智能交通咨詢專家、北京市政府采購評審專家。
主講研究生、留學生《最優(yōu)估計理論》,參與講授本科生《現(xiàn)代控制理論系列講座》,近年來在學術(shù)期刊發(fā)表文章30余篇。
2.科研情況
作為主要參加者完成:航空科學基金項目5項、部級基礎(chǔ)預研基金1項、國家科技支撐計劃2項、科技部“十五”重點攻關(guān)項目1項、北京市重點工程2項、橫向航空領(lǐng)域項目8項。作為項目負責人完成:國家863計劃1項、部級預先研究基金2項、智能交通領(lǐng)域10余項、其他研發(fā)項目約20項。在科研工作中,先后主持設(shè)計完成產(chǎn)品、樣機設(shè)計20余項,已獲批國家發(fā)明專利13項。
3.研究方向
1)自適應(yīng)最優(yōu)估計理論:線性、非線性自適應(yīng)Kalman濾波理論
2)導航技術(shù)領(lǐng)域:慣性導航、視覺導航技術(shù)、組合導航、微型慣性導航系統(tǒng)等技術(shù)研究;
3)智能交通領(lǐng)域:交通信號控制技術(shù)、智能交通系統(tǒng)及產(chǎn)品設(shè)計;
4)其他應(yīng)用研究:視頻自動監(jiān)控與分析技術(shù)、GPS應(yīng)用、無線通信應(yīng)用等。
4.培養(yǎng)方向
1)碩士生培養(yǎng)方向:慣性、視覺及組合導航技術(shù)、智能交通系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng);
2)博士生培養(yǎng)方向:最優(yōu)估計理論與導航系統(tǒng)、城市交通信號協(xié)調(diào)控制技術(shù)。
5.獲獎情況
1)所參加的某型機電子綜合化地面仿真系統(tǒng)獲原航空工業(yè)部二等獎
2)指導碩士生獲MOTOROLA全國DSP大賽優(yōu)勝獎
3)2005年指導北京航空航天大學代表隊獲亞廣聯(lián)機器人大賽全國前16名
4)指導本科生獲北京航空航天大學馮如杯科技競賽一等獎1次、二等獎多次
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