一、基本情況

李秀智，男，博士，碩士生導師。出生于1979年5月，2008年畢業(yè)于北京航空航天大學精密儀器及機械專業(yè)，獲博士學位。2010年至今在北京工業(yè)大學電子信息與控制工程學院任教，從事計算機視覺與機器人導航定位方向的教學與科研，近三年發(fā)表SCI/EI檢索的學術論文約25篇，申請專利3項。

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二、研究領域

1.基于計算機視覺的三維重構與運動分析，結構光視覺測量；

2.機器人導航與控制，同時定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)；

3.嵌入式系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)；

研究室擁有多個移動機器人研究平臺，包括全向智能輪椅、美國先鋒3機器人以及未來伙伴機器人等；擁有激光雷達、PointGrey黑白/彩色相機、Kinect紅外視覺系統(tǒng)以及超聲波傳感器、RFID等機器人外圍設備，具備良好的學習、科研條件。

先鋒機器人，智能輪椅，未來伙伴機器人

三、科研項目

1.國家自然科學基金“基于場景流增強機理的視覺重建新方法”，第一負責人；

2.中國航空測控技術研究所橫向課題“機器人導航控制軟件模塊開發(fā)”，第一負責人；

3.國家自然科學基金“基于深度變分模型及分散控制理論的機器人三維環(huán)境建模新方法研究”，第二負責人；

4.北京市自然科學基金重點項目“基于RTM的智能服務機器人分散控制技術”，第二負責人；

四、代表性論文

[1] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Ke Wang, Liang Zhao. “Scene Flow Based Environment 3D Digitalization for Mobile Robot Navigation [J].” Advanced Robotics, 2012, 26(13): 1521-1536. (SCI檢索)

[2] 李秀智，尹曉琳，賈松敏，譚君，趙冠榮. “改進的TV-L1平滑光流估計 [J].” 光學學報，2013, 33(10): 1015002-1~1015002-7.

[3] 李秀智, 賈松敏, 尹曉琳, 趙冠榮, 譚君. “視覺光流矢量場估計算法綜述 [J].” 北京工業(yè)大學學報, 2013, 39(11): 1638~1643.

[4] 李秀智，賈松敏. “基于多源融合式SLAM的機器人三維環(huán)境建模 [J].” 北京理工大學學報，已錄用.

[5] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Xue Zhao. “Robust Optical Flow Estimation for Illumination Changes [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2012, Guangzhou, 360-365.

[6] Xiuzhi Li, Xue Zhao, Songmin Jia. “Monocular Vision Tracking Based on Particle Filter and Hu Moment [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2012, Guangzhou, 354-359.

[7] Xiuzhi Li, Wei Cui, Songmin Jia. “Range Scan Matching and Particle Filter Based Mobile Robot SLAM [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2010, Tian’jin

[8] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Wei Cui, Jinhui Fan, Jinbo Sheng.“Scene Flow Based Stereo Augmentation Reconstruction [C].” IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Aug. 2011, Beijing

[9]李秀智,居鶴華.“一種基于粒子濾波的月球車同時定位與地圖創(chuàng)建方法[J].”宇航學報,2009,30(5):1891-1895

[10]李秀智,居鶴華,王歡.“非結構化環(huán)境下月球車快速及時定位與制圖方法[J].”宇航學報，2010,31(9):2145-2149

五、專利

[1]“嬰幼兒睡眠監(jiān)控系統(tǒng)及方法”，發(fā)明專利，申請?zhí)枺?01310071434.6；

[2]“一種基于誤差分布式多層網(wǎng)格的快速光流場計算方法”，發(fā)明專利，申請?zhí)枺?01310174158.6；

[3]“基于稠密光流的機器人運動估計方法”，發(fā)明專利。

六、教學課程

1.研究生教學：最優(yōu)估計理論與系統(tǒng)辨識；

2.本科生教學：電工電子技術；

3.指導本科生星火基金和智能車競賽。

七、聯(lián)系方式

地址：北京工業(yè)大學綜合樓1036

郵箱：xiuzhi.lee@163.com