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課程編號(hào):  814          課程名稱:機(jī)械原理

一．考試的總體要求

要求考生較全面地了解和掌握機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)器動(dòng)力學(xué)、常用機(jī)構(gòu)的綜合的基本知識(shí)、基本理論、基本計(jì)算。對(duì)簡單機(jī)械系統(tǒng)具備分析和綜合能力。

二、考試的內(nèi)容

1．平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析

運(yùn)動(dòng)副，平面運(yùn)動(dòng)副的類型，運(yùn)動(dòng)鏈。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。平面機(jī)構(gòu)自由度的公式及計(jì)算，計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類。

2．平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

用瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。用圖解法（矢量方程圖解法）對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。

3．平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析

機(jī)構(gòu)力分析的目的，何謂靜力分析和動(dòng)態(tài)靜力分析？慣性力的確定方法，動(dòng)代換和靜代換的條件。移動(dòng)副中當(dāng)量摩擦系數(shù)和當(dāng)量摩擦角的概念，及其在螺旋副中的應(yīng)用；轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦圓的概念，及其在考慮摩擦?xí)r的（靜）力分析應(yīng)用。構(gòu)件桿組靜定條件。

4．運(yùn)動(dòng)副摩擦和機(jī)械效率

機(jī)械效率及表達(dá)方式；串聯(lián)﹑并聯(lián)、混聯(lián)機(jī)組的機(jī)械效率計(jì)算。自鎖及自鎖條件的求解方法。自鎖在工程中的應(yīng)用。螺旋機(jī)構(gòu)的效率﹑自鎖條件。

5．機(jī)械的平衡

剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的條件及計(jì)算，適用場合。機(jī)構(gòu)平衡的條件及實(shí)質(zhì)，機(jī)構(gòu)平衡的不同方法（利用平衡機(jī)構(gòu)或平衡質(zhì)量進(jìn)行完全平衡和部分平衡

6．機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式。機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型：等效構(gòu)件的含義，等效力和等效力矩、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。周期性和非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法，飛輪的幾種作用，最大盈虧功和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。

7．平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用。四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件，極位夾角、擺角、急回作用、行程速比系數(shù)、死點(diǎn)、傳動(dòng)角、壓力角等概念。機(jī)構(gòu)倒置原理（或相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理或反轉(zhuǎn)法）及連桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)：按連桿給定位置、按連架桿給定對(duì)應(yīng)位置、按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。

8．凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)及分類。從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性（剛性沖擊和柔性沖擊）。凸輪機(jī)構(gòu)的基圓、理論廓線、實(shí)際廓線、壓力角等概念。凸輪輪廓設(shè)計(jì)的圖解法（相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理或反轉(zhuǎn)法）。設(shè)計(jì)凸輪注意事項(xiàng)：基圓半徑、結(jié)構(gòu)尺寸、壓力角、受力、廓線變尖交叉運(yùn)動(dòng)失真之間關(guān)系。

9．齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類。齒廓嚙合基本定律。漸開線的形成、特性及其參數(shù)方程。漸開線齒廓的嚙合傳動(dòng)特點(diǎn)。漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)和幾何尺寸。各種齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件，齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件及重合度的含義。齒輪加工原理。齒輪根切的原因、危害、避免方法、最小根切齒數(shù)、變位目的、變位類型，變位齒輪尺寸變化情況。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)各自特點(diǎn)及基本尺寸。當(dāng)量齒輪含義及當(dāng)量齒數(shù)。

10．輪系及其設(shè)計(jì)

輪系的分類和功用。定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。行星輪系的效率。行星輪系類型的選擇，確定行星輪系中各輪齒數(shù)應(yīng)滿足的條件。

11、其它常用機(jī)構(gòu)

其它常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性及其應(yīng)用。組合機(jī)構(gòu)的組合方式及類型。

三、主要參考書目：

西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室孫恒主編，機(jī)械原理（第七版），北京：高等教育出版社，ISBN978-7-04-019210-0。

四、試卷題型及比例：（需要使用計(jì)算器及繪圖工具）

1．概念題，以名詞解釋、簡答題、填空、選擇題等其中一種或兩種形式，約27%。

2．計(jì)算及分析題，約73%。

五、考試形式及時(shí)間：

閉卷筆試，考試時(shí)間為三小時(shí)，滿分150分。