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研究領域
研究興趣包括:仿生機器人技術、微型機器人、生物醫(yī)療機器人、機器人智能檢測技術、智能模塊化可重構機器人;
多自由度球電機、直線電機、超微電機、電磁場技術、高精密運動機構設計及其控制、納米裝備制造。
在領域內(nèi)重要學術期刊及會議發(fā)表論文150余篇。
學術與社會兼職
1. 國際電子與電器工程學會,高級會員(IEEE, Senior Member);
2. 國際機器與機構學理論聯(lián)合會,機器人與機械電子分會(IFToMM),技術委員會委員;
3. 中國機械工程學會流體傳動與控制分會青年工作委員會,委員;
4. IEEE Robotics and Automation Society會員、IEEE Magnetics Society會員、IEEE Industrial Electronics Society會員;
5. 2008 IEEE機器人、自動化與機械電子國際會議,出版主席 (Intel Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, Publication chair);
6. 2008 IEEE控制論與智能系統(tǒng)國際會議,出版主席 (Intel Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Publication chair);
7. 2009 IEEE/ASME先進機械電子國際會議,出版主席 (Intel Conference on Advanced Mechatronics, Publication chair);
8. 2011流體傳動與機械電子國際會議,出版主席 (Intel Conference on Fluid Power and Mechatronics, Publication chair);
9. 2012 IEEE 工程與技術可持續(xù)性發(fā)展國際會議,國際顧問委員會委員(The 3rd IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technology, International Advisory Committee);
10. IEEE Transactions on Robotics, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, International Journal of Sensors and Actuators, International Journal of Measurements,International Journal of Mechatronics等重要國際期刊評委。
榮譽及獎勵 (可按重要程度排序)
教育部新世紀人才;
獲省部級科技進步獎3項;
獲國際會議優(yōu)秀論文獎2項。
聯(lián)系方式:
新主樓E1026
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