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導(dǎo)師詳細(xì)信息
姓名:王田苗
性別:男
出生年份:1960
職稱:教授
院系:機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院
首次聘任導(dǎo)師時(shí)間:1998
現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱:機(jī)械工程
現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱:機(jī)械電子工程
聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱:無(wú)
聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱:無(wú)
主要研究方向及特色:01醫(yī)用機(jī)器人研究02特種機(jī)器人研究03工業(yè)機(jī)器人研究
電子信箱:wtm_itm@263.net
辦公電話:82338271
辦公地點(diǎn):無(wú)
通信地址:北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所
個(gè)人簡(jiǎn)介:
王田苗,教授,博士生導(dǎo)師,曾分別在西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)國(guó)家智能技術(shù)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、意大利國(guó)家仿生力學(xué)實(shí)驗(yàn)室先后獲得學(xué)士、碩士、博士學(xué)位并從事先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)方面的博士后研究。
現(xiàn)任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)審專家組成員、國(guó)家十五863機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)、國(guó)家教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、國(guó)家杰出青年基金獲得者,中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員,機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員,北航校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員等。
本人從事的研究方向是先進(jìn)機(jī)器人與機(jī)電一體化技術(shù)。近年重點(diǎn)研究醫(yī)療外科機(jī)器人、微小型機(jī)器人等前沿交叉學(xué)科的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及其實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
近年來(lái)承擔(dān)了國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、國(guó)防基礎(chǔ)科研重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家863計(jì)劃等多項(xiàng)課題研究。
創(chuàng)新性研究主要包括結(jié)構(gòu)類型綜合與靈活性、圖像注冊(cè)與空間定位、波預(yù)測(cè)雙邊控制、遙操作人機(jī)交互和水下仿生波推進(jìn)機(jī)理等,近五年來(lái)發(fā)表論文47篇,SCI/EI/ISTP收錄37篇,著作2部。
有影響的科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要包括在國(guó)內(nèi)率先成功開展腦外科機(jī)器人臨床應(yīng)用(目前720例)、矯形外科機(jī)器人臨床應(yīng)用(目前52例),以及仿生機(jī)器魚水下考古觀測(cè)與海上試驗(yàn)等。獲得發(fā)明專利4項(xiàng),受理發(fā)明專利3項(xiàng)。部分成果曾被新華社、央視新聞聯(lián)播及光明日?qǐng)?bào)等國(guó)家級(jí)媒體報(bào)道。
目前正在和企業(yè)合作,將國(guó)家863項(xiàng)目與國(guó)家自然科學(xué)基金支持的研究成果進(jìn)行應(yīng)用推廣,轉(zhuǎn)化為高新技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)、醫(yī)療器械和微小型武器系統(tǒng),其中具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)在企業(yè)投入批量生產(chǎn),月產(chǎn)千余套,取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
榮獲國(guó)家電子工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、國(guó)家航空部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等6項(xiàng),還先后被國(guó)家人事部列為全國(guó)首批20名重點(diǎn)資助優(yōu)秀回國(guó)留學(xué)人員,被授予北京高等學(xué)校(青年)學(xué)科帶頭人稱號(hào),中國(guó)航空總公司有突出貢獻(xiàn)的青年專家稱號(hào),榮獲茅以升北京青年科技提名獎(jiǎng)以及美國(guó)聯(lián)合技術(shù)容閎科技教育獎(jiǎng)等。
通訊地址:
王田苗
中國(guó)北京
北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所
郵政編碼100083
TEL:(010)82318003,82317748
FAX:(010)82318017
EMAIL:wtm_itm@263.net
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