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導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：陸震

性別：男

出生年份：1942

職稱：教授

院系：自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時間：1994

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級學(xué)科名稱：機(jī)械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級學(xué)科名稱：機(jī)械電子工程

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：空間機(jī)器人運動學(xué)及動力學(xué)研究；多冗余度機(jī)器人理論與應(yīng)用；車輛及行走機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制，軍用車輛底盤型譜

電子信箱：zhenluh@buaa.edu.cn

辦公電話：7303

辦公地點：新主樓E座1006室

通信地址：北京市學(xué)院路37號自動化學(xué)院

個人簡介：

82年1月在北京航空學(xué)院機(jī)器人研究室獲工學(xué)碩士學(xué)位，87年9月在北京航空學(xué)院機(jī)器人研究室獲工學(xué)博士學(xué)位。90年以高級訪問學(xué)者身分赴美國KANSAS空間技術(shù)中心等單位從事車輛懸掛系統(tǒng)計算機(jī)仿真和航天遙控機(jī)器人、機(jī)器人多指手的研究工作�；貒�后，在95-98年負(fù)責(zé)和參與北航211工程"航空航天先進(jìn)制造技術(shù)重點學(xué)科"建設(shè)項目論證申報的整個工作，獲得成功。97年代表十系參加機(jī)械工程一級學(xué)科博士點申報，獲得批準(zhǔn)。具有一項汽車尾氣凈化和節(jié)油裝置的國家專利（中國國家專利證書89219620.3）。多次擔(dān)任IFToMM世界大會機(jī)器人分會和動力學(xué)分會主席。

機(jī)械電子工程；0802003檢測技術(shù)與自動化裝置。0811002空間機(jī)器人運動學(xué)及動力學(xué)研究；多冗余度機(jī)器人理論與應(yīng)用；車輛及行走機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制及軍用車輛底盤型譜研究。

培養(yǎng)出3名博士后，24名博士，20名碩士。其中，王春潔、何廣平和楊洋，已被評為教授，。劉雨川、吳立成分別被清華大學(xué)精儀系和計算機(jī)系接受為博士后。

近5年來每年主講研究生課程2門：（1）高等機(jī)械原理；（2）機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析；主講工程碩士班學(xué)位課1門：高等機(jī)械原理；參講博士生課程1門：智能機(jī)器人高級專題。

完成項目：國家自然科學(xué)基金(5項）、航空科學(xué)基金（2項）、北京市自然科學(xué)基金和國家教委博士點專項基金（1項）等資助的科研項目；九五國防預(yù)研項目資項目1項，航天科技集團(tuán)橫向項目1項�，F(xiàn)進(jìn)行項目：國家自然科學(xué)基金、航天科技集團(tuán)科技創(chuàng)新基金等資助的項目3項，Microsoft橫向1項,科技部政府間科技合作項目1項。

在國際學(xué)術(shù)刊物MMT、中國機(jī)械工程學(xué)報中英文版、北航學(xué)報以及其他核心刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，其中SCI、EI和ISTP檢索60余篇。出版專著3部。

1994年獲北京市科技進(jìn)步獎三等獎，排名第一；享受國務(wù)院頒發(fā)政府特殊津貼，獲航空部(中國航空總公司)優(yōu)秀留學(xué)回國人員稱號和獎勵。

國際機(jī)器與機(jī)構(gòu)理論聯(lián)盟（聯(lián)合國教科文組織成員）HMM永久理事會副主席；國際機(jī)器與機(jī)構(gòu)理論聯(lián)盟（聯(lián)合國教科文組織成員）機(jī)器人學(xué)技術(shù)委員會委員；中國智能機(jī)器人學(xué)會理事；北京郵電大學(xué)、江南大學(xué)、魯東大學(xué)兼職教授，北方工業(yè)大學(xué)講座教授。

個人主頁：zhenlu.buaa.edu.cn