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導(dǎo)師詳細(xì)信息
姓名:付永領(lǐng)
性別:男
出生年份:1966
職稱:教授
院系:機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院
首次聘任導(dǎo)師時(shí)間:2000
現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱:機(jī)械工程
現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱:機(jī)械電子工程
聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱:無(wú)
聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱:無(wú)
主要研究方向及特色:新型液壓伺服系統(tǒng)理論與實(shí)驗(yàn)研究,機(jī)電一體化系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人高效高性能集成機(jī)電液控系統(tǒng)研究開發(fā),機(jī)電液集成元部件設(shè)計(jì)開發(fā);教學(xué)、人才培養(yǎng)、應(yīng)用基礎(chǔ)研究、實(shí)用技術(shù)開發(fā)并舉進(jìn)行。
電子信箱:fuyongling@126.com,fuyongling@buaa.edu.cn
辦公電話:82317307
辦公地點(diǎn):北航新主樓E座1029
通信地址:無(wú)
個(gè)人簡(jiǎn)介:
學(xué)科:機(jī)械工程(一級(jí)),機(jī)械電子工程(二級(jí));
專業(yè):機(jī)電一體化,流體傳動(dòng)與控制;
研究方向:新型液壓伺服系統(tǒng)理論與實(shí)驗(yàn)研究;機(jī)電一體化系統(tǒng)研究研制;集成機(jī)電液控伺服系統(tǒng);機(jī)電系統(tǒng)的建模仿真研究;特種機(jī)器人技術(shù)研究研制;飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)的綜合控制研究,冶金自動(dòng)化生產(chǎn)線控制及設(shè)備研制;
主要研究經(jīng)歷:
1.巖棉生產(chǎn)線巖棉板自動(dòng)碼垛機(jī)的研制開發(fā),中船重工無(wú)錫第702研究所,2013年5月至2014年12月;
2.航空智能液壓泵的關(guān)鍵技術(shù)研究,空裝預(yù)研、中航工業(yè)集團(tuán)南京中心,2012~2015;
3.火箭舵機(jī)摩擦負(fù)載模擬器研制開發(fā),中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院18所,2012;
4.石油鉆井智能開關(guān)設(shè)計(jì)仿真研究,中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院18所,2012;
5.數(shù)字化應(yīng)急舵機(jī)研制開發(fā),海工大,2011~2012;
6.巖棉生產(chǎn)線高速離心機(jī)電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)和擺錘平擺裝置的研制開發(fā),中船重工無(wú)錫第702研究所,2011年1月至2014年12月;
7.大型油氣田及煤層氣開發(fā)-氮?dú)馀菽瓑毫衍嚱M研制-數(shù)字化控制技術(shù)研究,國(guó)家重大專項(xiàng)(課題責(zé)任單位中國(guó)石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司,2011ZX05037-002),2011~2014;
8.人工輔助心臟核心件多物理場(chǎng)仿真研究,航天一院18所,2011~2012;
9.開傘程序動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái),航宇救生裝備有限公司,2011~2012;
10.緩沖性能試驗(yàn)臺(tái),航宇救生裝備有限公司,2010~2011;
11.柱塞式電機(jī)泵建模仿真及虛擬試驗(yàn)研究,南京機(jī)電液壓中心,2010~2012;
12.發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵加速壽命試驗(yàn)方法,南京機(jī)電液壓中心,2010~2011;
13.民機(jī)液壓系統(tǒng)體系架構(gòu)及總體布局研究,南京機(jī)電液壓中心,2010~2011;
14.雙工位負(fù)載模擬試驗(yàn)臺(tái),北京瑞亞寶科技發(fā)展有限公司,2010~2011;
15.牽制釋放技術(shù)綜合試驗(yàn)系統(tǒng)研制,北京瑞亞寶科技發(fā)展有限公司,2010~2011;
16.A4VG柱塞泵/A6VM馬達(dá)試驗(yàn)驗(yàn)證,上海三一科技公司,2010~2011;
17.大型飛機(jī)混合式作動(dòng)系統(tǒng)體系機(jī)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)研究,國(guó)家國(guó)際合作計(jì)劃,2010~2012;
18.兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)及控制柜,航天科技502所,2010~2011;
19.材料低溫性能研究及試驗(yàn)分析,國(guó)家重大專項(xiàng)子課題,2009~2010;
20.某飛機(jī)方向舵舵角限制器,2009~2010;
21.大型飛機(jī)液壓系統(tǒng)脈動(dòng)抑制技術(shù)研究,中國(guó)商飛,2009~2009;
22.電液作動(dòng)器(EHA)復(fù)合調(diào)節(jié)非線性控制策略研究,項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)50675009,申請(qǐng)?zhí)朎051202,2007-2009;(2006-03申請(qǐng));
23.直升機(jī)先進(jìn)飛行控制系統(tǒng)研究,航空二集團(tuán)航空支撐項(xiàng)目,2006~2010;
24.某艦舵減搖系統(tǒng)備件研制,負(fù)責(zé)人,海軍工程大學(xué)委托,2006.3~2007.1,
25.煉鋼結(jié)晶器的任意波形控制系統(tǒng)研制開發(fā),組長(zhǎng),湖南漣源天目科技有限責(zé)任公司委托,2005.11—2006.3,
26.6自由度飛行器姿態(tài)及光學(xué)跟蹤模擬轉(zhuǎn)臺(tái)研制,組長(zhǎng),航天二院207所委托研制開發(fā),2005.10-2006.12
27.高壓氣動(dòng)炮改造升級(jí)及測(cè)控系統(tǒng)研制,負(fù)責(zé)人,中航一集團(tuán)航宇公司委托,2005.5~12,
28.5自由度姿態(tài)模擬仿真轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì),組長(zhǎng),參加人,航天一院委托,2004.9~2005.12,
29.機(jī)載功率電傳集成作動(dòng)系統(tǒng)的研究,負(fù)責(zé)人,國(guó)防基礎(chǔ)預(yù)研項(xiàng)目,2004.1~2005.12,
30.無(wú)頭軋制自動(dòng)對(duì)接設(shè)備的研究和設(shè)計(jì)仿真,課題組長(zhǎng),河北省科技攻關(guān)項(xiàng)目,2003.8~2005.12;
31.PCB robot manufacturing system promotation,獨(dú)立完成人(訪問(wèn)學(xué)者研修),美國(guó)FSU工學(xué)院實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目;2002.6~03.6;
32.二自由度雷達(dá)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái),課題組長(zhǎng),607所委托研制項(xiàng)目,2002.8~2003.12;
33.機(jī)電一體化集成伺服作動(dòng)器的研制,課題負(fù)責(zé)人,國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目,2001.1~2005.12;
34.功率電傳電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究,課題負(fù)責(zé)人,航空預(yù)研項(xiàng)目,2001.1~2004.12;
35.新型工業(yè)化棒材打捆包裝機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,國(guó)家科技部科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金;2001.6~2003.6;負(fù)責(zé)人;
36.高壓預(yù)應(yīng)力復(fù)合結(jié)構(gòu)高效軋輥研制,首鋼總公司北航聯(lián)合研制項(xiàng)目;2001.4~12;課題組長(zhǎng);
37.型材打捆包裝機(jī)器人及預(yù)緊成型器的研制,吉林通化鋼鐵集團(tuán)公司委托;2001.3~2001.8;負(fù)責(zé)人;
38.先進(jìn)打捆包裝機(jī)器人的研究開發(fā),唐山冶航機(jī)器人有限責(zé)任公司委托;2001.3~2002.12;負(fù)責(zé)人;
39.棒材打捆機(jī)器人的研制,貴州水成鋼鐵集團(tuán)公司委托;2000.12~2001.12;負(fù)責(zé)人;
40.航空發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸和殼體加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究,航空二集團(tuán)東安發(fā)動(dòng)機(jī)公司委托;2000.10~2001.8;課題副組長(zhǎng);
41.艦船仿真用四自由度倒掛轉(zhuǎn)臺(tái)的研制,中船重工集團(tuán)第702所委托研制項(xiàng)目;2000.9~2001.12;課題組長(zhǎng);
42.超高壓預(yù)應(yīng)力軋輥及其液壓系統(tǒng)的研制,首鋼總公司委托研制項(xiàng)目;2000.4~12;課題組長(zhǎng);
43.直升機(jī)一體化機(jī)載作動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究,航空第二集團(tuán)2000年預(yù)研項(xiàng)目;2000.2~2000.5;課題負(fù)責(zé)人;
44.打捆機(jī)包裝機(jī)器人的若干理論研究;北京市科技新星計(jì)劃項(xiàng)目;1999.10~2003.12;課題負(fù)責(zé)人;
45.超高壓干燥空氣的制備技術(shù)及工藝研究,重點(diǎn)型號(hào)航空機(jī)載工藝攻關(guān)課題;1999.4~2000.5;課題負(fù)責(zé)人;
46.超高壓液壓增壓器密封結(jié)構(gòu)及工藝研究,重點(diǎn)型號(hào)航空機(jī)載工藝攻關(guān)課題;1999.4~2000.5;課題負(fù)責(zé)人;
47.鋼材生產(chǎn)線打捆包裝機(jī)器人的研制及推廣應(yīng)用,國(guó)家863基金計(jì)劃智能機(jī)器人主題資助項(xiàng)目;1998.10~2000.10;課題負(fù)責(zé)人;
48.多機(jī)電系統(tǒng)綜合優(yōu)化管理研究;國(guó)家自然科學(xué)基金,1998.10~2000.10;主要參加人;
49.某型號(hào)生產(chǎn)線液壓試驗(yàn)設(shè)備的研制,國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)任務(wù),1998.9~2001.10;課題副組長(zhǎng),副總設(shè)計(jì)師;
50.機(jī)電子系統(tǒng)綜合管理控制策略研究;1998.8~2000.8;主要承擔(dān)人;
51.打捆包裝機(jī)器人的研制,北京市工業(yè)振興計(jì)劃項(xiàng)目;1998.7~1999.12;課題負(fù)責(zé)人;
52.機(jī)電液光結(jié)合的靈巧式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究;國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目,1997.1~1999.12;主要參加人;
53.首鋼集團(tuán)鋼筋全自動(dòng)打捆機(jī)研制;首鋼總公司委托研制項(xiàng)目;1997.3--1997.12;課題負(fù)責(zé)人;
54.活性炭活化爐自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研制;此項(xiàng)目為北京市經(jīng)委`九五'重點(diǎn)資助項(xiàng)目;1996.7--1998.12;*課題負(fù)責(zé)人;
55.計(jì)算機(jī)通訊控制系統(tǒng)軟硬件綜合可靠性基礎(chǔ)技術(shù)研究;國(guó)家自然科學(xué)基金,95.10~97.10;一般參加人;
56.節(jié)能型功率電傳靈巧式電液作動(dòng)系統(tǒng)的研究;此項(xiàng)研究得到了中航總第618所的資助;1995.4--1996.6;*課題負(fù)責(zé)人之一;
57.新型節(jié)能功率電傳電液作動(dòng)系統(tǒng)的研究;此項(xiàng)研究得到了航空科學(xué)基金的資助;1994.10--1996.10;*課題負(fù)責(zé)人;
58.28Mpa飛機(jī)液壓能源系統(tǒng)的研究;此研究為航空部`八五'重點(diǎn)預(yù)研課題;1994.6--1996.12;*主要完成人(第三);
59.智能機(jī)電一體化余度電液作動(dòng)系統(tǒng)的研究;此項(xiàng)研究得到了國(guó)家博士后科學(xué)基金的資助;1994.6--1995.6;課題負(fù)責(zé)人;
60.飛船上液壓阻尼器的設(shè)計(jì)及仿真;此項(xiàng)研究得到了航天工業(yè)總公司第一研究院的資助;1994.4--1994.12;*課題負(fù)責(zé)人;
61.三余度電液伺服閥的特性分析研究;此項(xiàng)研究得到了航天工業(yè)總公司第一研究院的資助;1994.2--1994.7;*課題負(fù)責(zé)人;
62.三軸飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)中框架雙電液伺服馬達(dá)同步驅(qū)動(dòng)的研究;博士論文課題,*主要參加人,獲航天部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng);
63.高精度金屬檢測(cè)器;1991.2--1993.1;*獲哈爾濱工業(yè)大學(xué)第二界青年科技成果二等獎(jiǎng);
64.新型鋁合金外殼超低速寬調(diào)速大扭矩?cái)[動(dòng)葉片馬達(dá)的研究;1990.8--1991.12;獲得了航天部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng);
65.二次調(diào)節(jié)靜液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究;1988.2--1990.1;*此課題得到了國(guó)家自然科學(xué)基金的資助。
獲獎(jiǎng)情況:
獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng),部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)4項(xiàng);
發(fā)表論文:
100多篇,編輯3部著作;
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