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803《控制工程基礎(chǔ)》課程考試大綱

一、考試內(nèi)容

1.緒論：控制理論和控制工程的發(fā)展；系統(tǒng)的分類和基本要求；控制工程的實質(zhì)和基本內(nèi)容。

2.拉普拉斯變換及其數(shù)學(xué)方法：復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)；拉式變換定義及典型信號的拉式變換；拉式變換的性質(zhì)；拉式反變換的數(shù)學(xué)方法及其應(yīng)用。

3.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：系統(tǒng)的微分方程；系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；傳遞函數(shù)方框圖及其簡化。

4.系統(tǒng)的時間響應(yīng)：時間響應(yīng)的組成；一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析；系統(tǒng)的誤差分析。

5.系統(tǒng)的頻率特性：頻率特性和頻率響應(yīng)；頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系；典型環(huán)節(jié)的頻率特性；系統(tǒng)的Bode圖和Nyqusit圖；頻域特征量；最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)。系統(tǒng)辨識初步。

6.系統(tǒng)的穩(wěn)定性：系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；Routh穩(wěn)定判據(jù)；Nyqusit穩(wěn)定判據(jù)；Bode穩(wěn)定判據(jù)；系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。

7.系統(tǒng)的校正：系統(tǒng)的性能評價指標(biāo)；系統(tǒng)校正的概念；串聯(lián)校正；PID校正；反饋和順饋校正。

二、考試要求

1.對于建立機電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，有關(guān)數(shù)學(xué)工具（如Laplace變換等）的應(yīng)用，傳遞函數(shù)與方框圖的求取、簡化與演算等，應(yīng)有清晰的基本概念并能熟練掌握。

2.對于典型系統(tǒng)的時域和頻域特性，應(yīng)有清晰的基本概念并能熟練掌握。

3.掌握判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念和常用判據(jù)。

4.對于線性系統(tǒng)的性能指標(biāo)有較全面的認(rèn)識，了解并掌握系統(tǒng)的綜合與校正的常用方法。

5.對系統(tǒng)辯識問題應(yīng)建立基本概念。

三、題型及分值

1.簡答題60分

2.綜合計算題90分

四、參考書目

1.機械工程控制基礎(chǔ)（第六版），華中科技大學(xué)出版社，楊書子、楊克沖等編著，2011年5月

2.機械工程控制基礎(chǔ)（修訂本），西安交通大學(xué)出版社，陳康寧主編，1999年2月