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一、考試總體要求

機械工程控制基礎(chǔ)考試是為長春理工大學招收機械類碩士研究生而設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的自命題入學考試科目，其目的是科學、公平、有效地測試學生掌握機械工程控制的基本知識、基本理論和基本分析計算方法的程度，以及靈活運用本學科的綜合知識分析與解決機電系統(tǒng)控制實際問題的能力。評價的標準是高等學校本科畢業(yè)生能達到及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有一定的應(yīng)用控制理論進行機電系統(tǒng)設(shè)計與分析的素養(yǎng)，并有利于擇優(yōu)選拔機械類碩士研究生。

二、考查目標

機械工程控制基礎(chǔ)是把控制理論應(yīng)用于機械工程領(lǐng)域的一門技術(shù)基礎(chǔ)課。同時，它又是一種方法論。要求考生能以動態(tài)的觀點而不是靜態(tài)觀點去看待一個機電工程系統(tǒng)；從整體的而不是分離的角度，從整個系統(tǒng)中的信息之傳遞、轉(zhuǎn)換和反饋等角度來分析系統(tǒng)的動態(tài)行為；能結(jié)合工程實際，應(yīng)用經(jīng)典控制論中的基本概念和基本方法來分析、研究和解決其中的問題。這包括兩個方面：①對機電系統(tǒng)中存在的問題能夠以控制論的觀點和思維方法進行科學分析，以找出問題的本質(zhì)和有效的解決方法；②如何控制一個機電系統(tǒng)，使之按預(yù)定的規(guī)律運動，以達到預(yù)定的技術(shù)經(jīng)濟指標，為實現(xiàn)最佳控制打下基礎(chǔ)。

三、考查內(nèi)容

1. 緒論

了解控制系統(tǒng)的基本概念，系統(tǒng)的分類，對控制系統(tǒng)的基本要求。理解反饋和反饋控制的含義。

2. 系統(tǒng)的數(shù)學模型

理解數(shù)學模型的含義，掌握采用解析方法建立一些簡單機、電系統(tǒng)的數(shù)學模型，傳遞函數(shù)定義、特點及推導(dǎo)方法，典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，方框圖及其簡化法則。了解微分方程、傳遞函數(shù)和方框圖之間的關(guān)系。

3.系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析

了解時間響應(yīng)的基本概念，一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)，二階系統(tǒng)的性能指標，誤差和偏差分析，誤差、及穩(wěn)態(tài)誤差的定義，位置誤差、速度誤差和加速度誤差的計算，干擾作用下的系統(tǒng)誤差計算。

4.系統(tǒng)的頻率特性分析

理解頻率特性的基本概念，頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系，掌握頻率特性的兩種圖示方法以及頻率特性與時間響應(yīng)之間的關(guān)系，各基本環(huán)節(jié)及系統(tǒng)的奈奎斯特圖和伯德圖的畫法，閉環(huán)頻率特性及相應(yīng)的性能指標，最小相位系統(tǒng)的概念。

5.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

理解系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念，掌握勞斯判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)和伯德判據(jù)，以及系統(tǒng)相對穩(wěn)定性（相位裕量和幅值裕度）的概念及計算方法。

6.系統(tǒng)的性能指標與校正

了解系統(tǒng)性能指標的概念，掌握采用串聯(lián)校正改善系統(tǒng)性能的原理和方法，理解不同串聯(lián)校正方式的校正特點，掌握PID校正的原理和方法。

四、參考書目

機械工程控制基礎(chǔ)（第六版），楊叔子，楊克沖等編，華中科技大學出版社，2011.5