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一、課程考核的基本要求

1、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

基本要求：掌握傳遞函數(shù)的概念及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；熟練掌握控制系統(tǒng)的方框圖及方框圖的化簡(jiǎn)方法；熟練掌握用梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。

重點(diǎn)：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、方框圖的簡(jiǎn)化；用梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

2．線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法

基本要求：熟悉控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)的定義；掌握一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)及性能指標(biāo)；掌握二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析及其與極點(diǎn)之間的關(guān)系；重點(diǎn)掌握二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)公式及計(jì)算。一般了解高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)和閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念；了解穩(wěn)定的定義，掌握線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；熟練掌握判斷穩(wěn)定性的Routh代數(shù)判據(jù)及應(yīng)用。了解穩(wěn)態(tài)誤差的定義、產(chǎn)生原因及類型。熟練掌握給定穩(wěn)態(tài)誤差終值的計(jì)算方法，掌握擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差終值的計(jì)算及減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法，一般了解穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)的計(jì)算。

重點(diǎn)：二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)公式及計(jì)算；判斷穩(wěn)定性的Routh代數(shù)判據(jù)及應(yīng)用，給定穩(wěn)態(tài)誤差終值的計(jì)算。

3．線性系統(tǒng)的根軌跡分析

基本要求：熟練掌握繪制常規(guī)負(fù)反饋系統(tǒng)根軌跡的基本條件和基本規(guī)則；掌握參量根軌跡的繪制和正反饋根軌跡的繪制。了解多回路控制系統(tǒng)的根軌跡和遲后系統(tǒng)根軌跡；掌握增加開環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響。

重點(diǎn)：參量根軌跡的繪制和正反饋根軌跡的繪制�；芈房刂葡到y(tǒng)的根軌跡。

4．線性控制系統(tǒng)的頻域分析法

基本要求：熟練掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性（Nyquist圖和Bode圖）的繪制；了解最小相位系統(tǒng)的概念。熟練掌握利用實(shí)測(cè)開環(huán)幅頻特性確定最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的方法；熟練掌握判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)（包括利用幅相頻率特性曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線進(jìn)行判斷）；熟練掌握控制系統(tǒng)相角裕度、幅值裕度的基本定義和概念及計(jì)算方法；掌握頻域性能指標(biāo)及頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。

重點(diǎn)：系統(tǒng)開環(huán)頻率特性（Nyquist圖和Bode圖）的繪制；判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)相角裕度、幅值裕度的基本定義和概念及計(jì)算方法。

5．線性系統(tǒng)的校正

基本要求：熟練掌握串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及其特性。能用超前校正，遲后校正方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正；熟練掌握利用頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置參數(shù)的方法。簡(jiǎn)單了解反饋校正、前饋校正及復(fù)合控制。

重點(diǎn)：串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及其特性。利用頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置參數(shù)的方法。

6．非線性系統(tǒng)的分析

基本要求：熟練掌握二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析方法；掌握非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)、典型非線性的描述函數(shù)；掌握分析非線性系統(tǒng)的諧波平衡法。

重點(diǎn)：二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析方法。非線性系統(tǒng)的諧波平衡法。

7．采樣控制系統(tǒng)

基本要求：掌握采樣定理的內(nèi)容和零階保持器，熟悉Z變換和Z反變換的計(jì)算方法。熟練掌握求解Z脈沖傳遞函數(shù)的方法；掌握采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差分析；了解采樣控制系統(tǒng)的最小拍設(shè)計(jì)方法。

重點(diǎn)：求解Z脈沖傳遞函數(shù)的方法。采樣控制系統(tǒng)的最小拍設(shè)計(jì)方法。

二、教材

《自動(dòng)控制理論》第三版，夏德鈐主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2010.8