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崔晶,1976年6月生,北京工業(yè)大學機電學院機械電子工程學科部,副教授,碩導。
2004年10月畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所,獲得機械電子工程方向博士學位,2007年4月從清華大學機械工程博士后流動站出站,來到北京工業(yè)大學工作。近年來的主要研究工作圍繞復雜機電系統(tǒng)運動控制,以及嵌入式微處理器應用展開。發(fā)表學術論文20余篇,其中EI檢索9篇,ISTP檢索4篇。已授權國家實用新型專利1項。
主要研究方向:
機電系統(tǒng)高速高精度運動控制
力矩波動及負載擾動下的高速高精度點位控制與軌跡跟蹤控制
高速大慣量旋轉機械系統(tǒng)的擾動建模及其同步控制
嵌入式微處理器及其應用:
微細電火花加工用高頻微能脈沖電源
工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集及測試
在研和完成的主要科研課題:
國家自然科學基金,高加速度IC封裝機器人迭代學習控制的分域設計與模糊泛化研究,負責人,在研。
北京市自然科學基金,高加速度IC封裝裝備的自適應迭代學習控制研究,負責人,在研。
北京市教委科研計劃,印刷機械無軸傳動伺服系統(tǒng)的自適應迭代學習控制研究,負責人,在研。
中國博士后基金,基于功能復合型機構的電極損耗在線實時補償技術研究,負責人,結題。
國家科技支撐,數(shù)字化、智能化印刷機械關鍵技術與裝備,參加,結題。
北京市科技計劃,印刷設備的無軸傳動系統(tǒng)研究,參加,結題。
橫向,電梯曳引及制動系統(tǒng)性能綜合檢測裝置的開發(fā),參加,結題。
聯(lián)系方式:
電話:010-67391621
email:cuijing@bjut.edu.cn
地址:北京市朝陽區(qū)平樂園100號,北京工業(yè)大學機電學院 基礎樓402房間
郵編:100124
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