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科目代碼：F0505 科目名稱：機(jī)器人技術(shù)

一、考試要求

主要考察考生是否掌握了機(jī)器人的基本概念、基本理論、基本方法和技術(shù)，以及是否具備運(yùn)用基本理論、方法、技術(shù)解決機(jī)器人系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)問題的基本能力。

二、考試內(nèi)容

1、掌握機(jī)器人的定義，熟悉機(jī)器人的分類，了解機(jī)器人技術(shù)的主要內(nèi)容;

2、掌握機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，熟悉機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，了解機(jī)器人的位姿問題;

3、掌握機(jī)器人常用傳感器的分類和原理，掌握機(jī)器人傳感器的要求與選擇，熟悉多傳感器信息融合技術(shù);

4、掌握機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，了解液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等;

5、了解工業(yè)機(jī)器人控制的分類、位置控制及運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法，了解機(jī)器人的典型應(yīng)用及機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢。

三、題型

可能有填空題、選擇題、判斷題、問答題、分析計(jì)算題等題型。

四、參考教材

1.《機(jī)器人技術(shù)(第2版)》，張玫，機(jī)械工業(yè)出版社，2018年