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碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱

科目代碼：871 科目名稱：理論力學

一、考試要求

主要考查學生對理論力學基本概念的理解與掌握;對物體系統(tǒng)受力分析與平衡方程應用的理解與掌握;對剛體運動學與動力學基本定理及其應用的理解與掌握;對分析力學基本知識及其應用的理解與掌握;以及運用基本理論和方法，分析解決工程應用問題的能力。

二、考試內容

1.靜力學

靜力學基本概念、靜力學公理、力偶與力矩、約束類型與約束力、物體的受力分析與受力圖、力系的簡化過程及簡化結果、力系的平衡方程、平衡方程的應用、平面桁架平衡問題、滑動摩擦力及考慮摩擦的物體系統(tǒng)平衡問題。

2.運動學

描述點運動的矢量法與直角坐標法、描述點運動的自然坐標法、剛體基本運動、剛體平面運動、平面運動剛體的角速度與角加速度分析、速度瞬心、平面運動剛體上點的速度與加速度分析、剛體定點轉動、歐拉位移定理、歐拉角與歐拉運動學方程、剛體一般運動、點的復合運動基本概念、點的復合運動中的速度與加速度分析。

3.動力學

慣性系與非慣性系中質點動力學基本方程的建立與求解、地球自轉對質點運動的影響分析、質點及質點系動力學的動量定理、質心運動定理、對固定點和質心的動量矩定理、動能定理、力的功和勢能、動力學普遍定理及守恒定律的應用、變質量質點動力學問題、剛體的轉動慣量及平行軸定理、剛體慣量張量及慣量主軸的概念、剛體平面運動動力學問題求解、剛體定點轉動歐拉動力學方程建立、動靜法及其在剛體平面運動中的應用。

4.分析力學

分析力學基本概念、虛位移原理及其應用、動力學普遍方程應用、第二類拉格朗日方程應用。

三、考試形式

考試形式為閉卷、筆試，考試時間為3小時，滿分150分。

題型包括：判斷題20分、填空題或選擇題30分、計算題100分。

四、參考書目

《理論力學教程》.孫世賢等主編.國防科技大學出版社，2009年，第2版。