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參考書目

《理論力學(xué)》, 陳建平、范欽珊主編，高等教育出版社，2018年

考試大綱

1.物體的受力分析

力、剛體、平衡的概念，靜力學(xué)公理，約束和約束力，分離體，受力圖。

2.平面匯交力系與平面力偶系

力的投影，平面匯交力系的合成與平衡，平面力對(duì)點(diǎn)的矩，平面力偶理論。

3.平面任意力系

力線平移定理，平面力系簡(jiǎn)化理論，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其應(yīng)用，物體系統(tǒng)的平衡，平面桁架。

4.空間任意力系

空間匯交力系，空間力對(duì)點(diǎn)的矩和對(duì)軸的矩，空間力偶理論，空間力系簡(jiǎn)化理論，主矢，主矩，空間任意力系的平衡方程及其應(yīng)用，重心。

5.摩擦

摩擦角與滾動(dòng)摩阻的概念，考慮摩擦的平衡問題。

6.點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法，直角坐標(biāo)法和自然法。

7.剛體的基本運(yùn)動(dòng)

剛體的平移及其特征，剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)

絕對(duì)、相對(duì)和牽連運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的速度合成定理，點(diǎn)的加速度合成定理。

9.剛體平面運(yùn)動(dòng)

平面運(yùn)動(dòng)的概念，平面圖形上兩點(diǎn)速度關(guān)系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面圖形上兩點(diǎn)加速度關(guān)系式。

10.剛體運(yùn)動(dòng)的合成

剛體平動(dòng)與平動(dòng)的合成，剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成。

11.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程

動(dòng)力學(xué)基本定律，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用。

12.動(dòng)量定理和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

動(dòng)量、沖量，動(dòng)量定理，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理。

13.動(dòng)量矩定理

質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩，動(dòng)量矩定理，剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程，剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程。

14.動(dòng)能定理

力的功及其計(jì)算，理想約束的概念。質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能及其計(jì)算，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理及其應(yīng)用，勢(shì)能，機(jī)械能守恒。動(dòng)力學(xué)基本 定理綜合應(yīng)用。

15.達(dá)朗貝爾原理

達(dá)朗貝爾原理，動(dòng)靜法，剛體慣性力系的簡(jiǎn)化，動(dòng)靜法的應(yīng)用，剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)平衡問題。

16.虛位移原理

自由度，廣義坐標(biāo)，約束方程，虛位移的概念，虛位移原理及其應(yīng)用，用廣義坐標(biāo)表示的虛位移原理，廣義力。

17.動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程

動(dòng)力學(xué)普遍方程，拉格朗日方程及其應(yīng)用。

18. 碰撞問題

碰撞的概念，恢復(fù)因數(shù)，碰撞過程的動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理，剛體碰撞方程，撞擊中心

19.機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)

單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)，衰減振動(dòng)和強(qiáng)迫振動(dòng)，臨界轉(zhuǎn)速，隔振。