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一、考查目標

考察學生對控制工程的基礎知識的掌握程度和運用控制工程理論解決實際問題的能力。要求考生理解和掌握工程控制基礎的基本概念、基本原理和基本方法，能夠運用相關知識進行控制系統(tǒng)研究和分析，具備分析問題和解決問題的基本能力。

為使我校碩士研究生招生考試專業(yè)科目《控制工程基礎》的命題科學、完善、合理，根據國家教委課程教學指導委員會制定的《控制工程基礎課程教學基本要求》和我�！犊刂乒こ袒�礎課程教學大綱》，結合有關招生專業(yè)的實際情況，重點考核學生對控制工程的基礎知識的掌握程度和運用控制工程理論解決實際問題的綜合能力和創(chuàng)新能力。

二、考試形式與試卷結構

(一)試卷滿分及考試時間

試卷滿分為150分，考試時間為3小時。

(二)答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

(三)試卷內容結構

基礎理論知識(50%)、工程應用(30%)、創(chuàng)新能力(20%)。

(四)試卷題型結構

單項選擇題和多項選擇題(40分)、作圖題(20分)、分析計算題(90分)。

三、考查內容及要求

考試范圍：《控制工程基礎》課程包含的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學模型的建立、系統(tǒng)的時間響應和快速性分析、系統(tǒng)的準確性分析、系統(tǒng)的頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的校正等部分。

考試要點：

1.基本概念

掌握機電控制系統(tǒng)的組成(開環(huán)、閉環(huán))、反饋控制的基本原理及對控制系統(tǒng)的基本要求。

2.拉普拉斯變換與反變換 掌握拉氏變換的數(shù)學方法。掌握典型時間函數(shù)的拉氏變換，掌握拉氏變換的主要性質(線性、初值、終值、微分等)，掌握拉氏反變換的數(shù)學方法。

3. 系統(tǒng)數(shù)學模型的建立

掌握分析法建模的基本方法。掌握數(shù)學模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念，掌握運用動力學、電學及相關專業(yè)知識建立機械系統(tǒng)及電網絡系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法，掌握方框圖的簡化方法。

4. 系統(tǒng)的時間響應與快速性分析 掌握控制系統(tǒng)時間響應分析方法。掌握一、二階系統(tǒng)時間響應曲線的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關系，掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(上升時間、調整時間、最大超調量等)的定義及計算方法。

5. 系統(tǒng)的準確性分析

掌握系統(tǒng)誤差的定義以及誤差和偏差的區(qū)別，掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計算。

6. 系統(tǒng)的頻率特性分析

掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應、頻率特性求取方法，掌握頻率特性與傳遞函數(shù)及微分方程的關系，掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對數(shù)坐標圖及極坐標圖表示方法，掌握系統(tǒng)頻域性能指標的計算方法，掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據對數(shù)幅頻特性估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。

7. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

掌握判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，掌握勞斯穩(wěn)定判據及乃奎斯特穩(wěn)定判據的應用，理解系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數(shù)坐標上的表示方法。

8. 系統(tǒng)的校正

掌握系統(tǒng)校正的概念和方法。了解系統(tǒng)時域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關系，掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。

四、考試用具說明

水性筆，圖解和作圖題允許使用鉛筆。不帶存儲功能的計算器。

五、參考書目或參考資料

1. 朱驥北，徐小力，陳秀梅等編著. 機械控制工程基礎(第2版). 北京：機械工程出版社，2013

2. 柳洪義，羅忠，宋偉剛等編著.機械工程控制基礎(第二版). 北京：科學出版社，2011

3. 董景新，趙長德等編著.控制工程基礎(第四版). 北京：清華大學出版社.2015