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哈工大船舶工程學院研究生導師龐永杰介紹如下：

姓名：龐永杰

研究所/中心：海洋運載器技術(shù)研究所

出生年月：1955年12月

指導學科：船舶與海洋工程（船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計制造、流體力學）

職稱：教授 、博導（√） 碩導（√）

學術(shù)兼職： 

海洋工程學會理事；中國造船工程學會第六屆船舶力學學術(shù)委員會船舶操縱性學組副組長

聯(lián)系方式：82588922

電子郵箱：pangyongjie@hrbeu.edu.cn

研究方向：
 
船舶設(shè)計、船舶操縱性、船舶水動力計算與分析、水下機器人總體設(shè)計與系統(tǒng)集成、船舶運動仿真

教學工作：曾先后主講過本科生課程：《船舶操縱性》、《潛艇與潛器設(shè)計》、《海洋工程環(huán)境學》；研究生課程《船舶動力定位》、《船舶設(shè)計理論與方法》、《現(xiàn)代造船技術(shù)》、《海洋運載器運動控制基礎(chǔ)》、《潛器設(shè)計》等；現(xiàn)負責講授本科生課程：《現(xiàn)代船舶與海洋工程技術(shù)發(fā)展與展望》；研究生課程《潛器設(shè)計》、《船舶與海洋工程專題》；博士生課程《水下機器人技術(shù)》等

個人簡介：國防科技工業(yè)“511人才工程”學術(shù)技術(shù)帶頭人和“海洋空間運載器技術(shù)”國防科技創(chuàng)新團隊負責人，多年工作在船舶與海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，在船舶操縱性、潛水器及深海資源開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計、船舶水動力計算與實驗等方面做了深入的研究,參與了多項預先研究和基礎(chǔ)科研項目，在水下航行器的總體設(shè)計和系統(tǒng)集成方面積累了豐富的工程技術(shù)經(jīng)驗，取得了多項成果，近5年來，在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文100余篇。

主要論著論文： 

1.基于改進貝葉斯估計的水下地形匹配輔助導航方法.

2.潛體水動力導數(shù)的CFD計算方法研究.

3.帶翼水下機器人的非線性擬合分段控制方法.

主要榮譽獎勵：
 
國家科技進步二等獎一項、國防科工委科學技術(shù)一等獎一項、二等獎二項、部級科技進步一、二獎各一項、三等獎兩項；2005年獲“黑龍江省首屆優(yōu)秀研究生導師”稱號、獲得第三屆《國防科技工業(yè)優(yōu)秀圖書獎》、2006年被國防科工委評為“國防科技創(chuàng)新團隊”、2007年被教育部評為“全國教育系統(tǒng)先進集體”、多次獲得哈爾濱工程大學“三育人”稱號、獲得中船總 082科研項目的八五工作突出貢獻二等獎。

承擔主要項目： 國防項目項目一項、工信部一項、國防科工委項目一項、科技部項目一項。