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2019年全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試
湖北師范大學(xué)自命題考試科目考試大綱
(科目名稱:自動(dòng)控制原理 科目代碼:824)
一、考查目標(biāo)
本大綱適用于報(bào)考湖北師范大學(xué)電子與通信工程專業(yè)碩士研究生的入學(xué)考試初試。“自動(dòng)控制原理”主要考查考生掌握自動(dòng)控制原理的基本理論、基本分析方法和基本實(shí)現(xiàn)方法;建立系統(tǒng)的概念,并且能對(duì)系統(tǒng)做部分定性和定量的分析;了解系統(tǒng)校正的一般手段,對(duì)控制理論和控制技術(shù)的應(yīng)用情況與發(fā)展趨勢(shì)有初步的認(rèn)識(shí)。
二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
(一)試卷成績(jī)及考試時(shí)間
本試卷滿分為150分,考試時(shí)間180分鐘。
(二)答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
(三)試卷題型結(jié)構(gòu)
1、選擇題:10小題,每小題3分,共30分;
2、填空題:10小題,每小題3分,共30分;
3、應(yīng)用題,1小題,每小題15分,共15分;
4、計(jì)算題:5小題,每小題15分,共75分。
(四)主要參考書目
程鵬主編!蹲詣(dòng)控制原理》第二版,高等教育出版社,2010。
三、考查范圍
(一)緒論
1. 控制系統(tǒng)基本概念
2、控制系統(tǒng)的分類
(二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.方框圖及簡(jiǎn)化
4.控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
(三)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
1.二階系統(tǒng)的時(shí)域分析及瞬態(tài)性能指標(biāo)
2.高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)
4.穩(wěn)態(tài)誤差分析和計(jì)算
(四)根軌跡法
1.根軌跡的概念和根軌跡方程
2.繪制根軌跡的基本規(guī)則
3.基于根軌跡的系統(tǒng)分析
(五)頻率特性法
1.頻率特性的基本概念和表示方法
2.極坐標(biāo)圖的繪制方法
3.頻域穩(wěn)定性分析
4.穩(wěn)定裕量
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