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《自動控制理論》復(fù)習(xí)提綱

本課程的總體要求：(1)掌握自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理;

(2)掌握描述線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及模型的構(gòu)成方法;

(3)掌握線性系統(tǒng)的動態(tài)，穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)定性分析方法;

(4)掌握根軌跡法和頻率法的基本概念及在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)校正中的應(yīng)用;

(5)了解一些有關(guān)非線性控制系統(tǒng)的概念。

具體要求：

一. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1. 控制系統(tǒng)微分方程的建立

2. Laplace變換

3. 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

4. 方框圖及簡化

5. 信號流圖

6. 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

二. 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

1. 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析及瞬態(tài)性能指標(biāo)

2. 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)

4. 穩(wěn)態(tài)誤差分析和計(jì)算

三. 根軌跡法

1. 根軌跡的概念和根軌跡方程

2. 繪制根軌跡的基本規(guī)則

3. 廣義根軌跡

4. 基于根軌跡的系統(tǒng)分析

5. 基于根軌跡的系統(tǒng)串聯(lián)校正

四. 頻率特性法

1. 頻率特性的基本概念和表示方法

2. 極坐標(biāo)圖和伯德圖的繪制方法

3. 頻域穩(wěn)定性分析及Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)

4. 穩(wěn)定裕量

五.線性系統(tǒng)的校正方法

1. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正

2. 串聯(lián)校正

3. 反饋校正

4. 復(fù)合校正

六. 非線性系統(tǒng)概念

1. 控制系統(tǒng)中的非線性因素及其對系統(tǒng)的影響

2. 非本質(zhì)非線性的增量線性化法

3. 描述函數(shù)法和相平面法及其在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用