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《機電一體化與機械控制工程基礎(chǔ)》考試大綱

一、考試總體要求

"機電一體化與機械控制工程基礎(chǔ)"入學考試是為招收機械類碩士生而實施的選拔性考試。其指導(dǎo)思想是有利于選拔具有扎實的基礎(chǔ)理論知識和具備一定實踐技能的高素質(zhì)人才。要求考生能夠系統(tǒng)地掌握機電一體化技術(shù)與經(jīng)典控制理論的基本知識和具備運用所學的知識分析問題和解決問題的能力。

二、考試的內(nèi)容

機電一體化技術(shù)部分：

使考生在機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上了解電子技術(shù)、微機應(yīng)用技術(shù)、檢測與控制技術(shù)的基本理論和基本知識，及了解機電一體化技術(shù)及其應(yīng)用并具有初步的機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用的綜合能力。

(一) 緒論

1.機電一體化系統(tǒng)的基本組成

2.機電一體化系統(tǒng)的分類

3.機電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)

(二) 機電一體化單元技術(shù)

1.精密機床技術(shù)

2.傳動檢測技術(shù)

3.伺服驅(qū)動技術(shù)

4.自動控制技術(shù)

(三) 機電一體化系統(tǒng)的建模和仿真

1.概述

2.機電一體化系統(tǒng)數(shù)學模型

3.機電一體化系統(tǒng)計算機仿真實現(xiàn)的幾個步驟

(四) 機電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)

1.概述

2.電磁干擾的形式和途徑

3.常用的電磁干擾抑制技術(shù)

4.電磁兼容技術(shù)

(五) 機電一體化系統(tǒng)的智能化

1.概述

2.智能控制的知識工程基礎(chǔ)

3.專家系統(tǒng)

4.模糊控制系統(tǒng)

5.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

機械控制工程基礎(chǔ)部分：

使考生掌握有關(guān)控制系統(tǒng)的工作原理、分析控制系統(tǒng)動態(tài)性能的頻域分析法及時域分析法、改善系統(tǒng)性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎(chǔ)知識。

(一) 緒論

1.了解機械工程控制基礎(chǔ)的研究對象和基本任務(wù)

2.掌握自動控制系統(tǒng)組成和原理

(二) 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

1.控制系統(tǒng)的微分方程

2.傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)

3.控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換

(三) 控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)

1.一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)

2.二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)

3.二階系統(tǒng)的性能指標分

4.穩(wěn)態(tài)誤差

(四) 控制系統(tǒng)的頻域特性

1.概述，頻率特性的定義及求法

2.典型環(huán)節(jié)的頻率特性

3.幅相頻率特性圖—奈奎斯特(Nyquist)圖

4.對數(shù)頻率特性圖—波德(Bode)圖

(五) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1.概述，穩(wěn)定的定義

2.Ruth穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性

3.Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性

4.系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念和指標

三、考試題型及比例

(一) 機電一體化技術(shù)部分(75分)

簡答題( 25 % )

設(shè)計和分析題( 50 % )

計算題( 25 % )

(二) 機械控制工程基礎(chǔ)部分：(75分)

選擇題( 20 %)

簡答題( 15 %)

計算題( 65 %)

四、考試形式及時間

"機電一體化與機械控制工程基礎(chǔ)"考試形式為筆試�？荚嚂r間為3小時。

五、主要參考書目

1. 張建民等，《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》(修訂版) 北京：北京理工大學出版社，2008年

2. 張訓文等，《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用》 北京：北京理工大學出版社，2006年

3. 楊叔子等，《機械工程控制基礎(chǔ)》(第六版) 武漢：華中科技大學出版社，2011年

4. 董景新等，《控制工程基礎(chǔ)》(第二版) 北京：清華大學出版社，2007年