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華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院研究生導(dǎo)師郭家杰介紹如下：

姓名：郭家杰
電話：027-87559416
職稱：副教授
郵箱：jiajie.guo@hust.edu.cn

個人基本情況

郭家杰（Guo Jiajie，Associate Professor），主要從事柔性機(jī)構(gòu)方面的研究工作，近年來先后參與智能切割、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、仿生外骨骼等多項(xiàng)科研項(xiàng)目，在柔性機(jī)構(gòu)三維變形的理論建模、數(shù)值分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及工程應(yīng)用方面取得了一系列突出研究成果，建立了微分幾何描述的柔性機(jī)構(gòu)理論模型，發(fā)展了相關(guān)的數(shù)值方法，使計(jì)算效率遠(yuǎn)高于商業(yè)有限元軟件（約2～4倍）；其理論成果應(yīng)用于肉類食品的切割加工中，有效模擬了在夾具作用下肌肉骨骼的變形機(jī)理，提高了食品加工線的生產(chǎn)效率和品質(zhì)；應(yīng)用于土木結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測，提出了新型的柔性機(jī)器人設(shè)計(jì)理念，即用柔性機(jī)構(gòu)取代傳統(tǒng)的機(jī)械關(guān)節(jié)，旨在用最少的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的多自由度運(yùn)動；應(yīng)用于生物醫(yī)療方面，揭示了運(yùn)動過程中柔性生物關(guān)節(jié)與外骨骼相互作用機(jī)制，提出了柔性外骨骼設(shè)計(jì)方法。

主要研究方向

柔性機(jī)構(gòu)、機(jī)器人技術(shù)、制造、控制

開設(shè)課程

研究生課程：機(jī)器視覺
本科生課程：系統(tǒng)動力學(xué)，工程控制基礎(chǔ)，流體力學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械基礎(chǔ)工程訓(xùn)練
近年的科研項(xiàng)目、專著與論文、專利、獲獎
2013-2017 高品質(zhì)復(fù)雜零件智能制造基礎(chǔ)研究（973項(xiàng)目）

榮譽(yù)與獎項(xiàng)：

Top in the Ph.D.qualifying exam in Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology,2008.
Freshman Scholarship,Hosogoe Scholarship, Canon Scholarship, Outstanding Student Award, PekingUniversity, 2002-2006.

1.  , Lee, K.-M., Liu, W. andWang, B., 2014. “Vibration sensing design criteria based modal analysis forthin-wall plate machining,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2014.2360371.
2.   Guo, J.3.  , Lee, K. M., Zhu, D., Yi,X. and Wang, Y., 2012. “Large-deformation analysis and experimental validationof a flexure-based mobile sensor node,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,17(4), 606-616.
3.   Lee, K.-M. and  2010.“Kinematic and dynamic analysis of an anatomically-based knee joint.” J. ofBiomechanics, 43(7), 1231-1236.