考試科目：989自動化專業(yè)基礎(chǔ)

考試覆蓋范圍及要點：

系統(tǒng)的微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、頻率特性模型、方框圖模型、信號流圖模型，物理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性近似；系統(tǒng)瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性，時域和頻域性能指標(biāo)，參數(shù)靈敏度；根軌跡圖、Bode圖、Nyquist圖、對數(shù)幅相圖、Nichols圖；穩(wěn)定性，相對穩(wěn)定性，Routh-Hurwitz穩(wěn)定判據(jù)，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；根軌跡分析與綜合，頻率響應(yīng)分析與綜合；校正網(wǎng)絡(luò)、PID控制器設(shè)計與實現(xiàn)。
狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間方程的建立與求解；狀態(tài)變換；系統(tǒng)穩(wěn)定性（BIBO、漸近、李雅普諾夫）、能控性、能觀性的基本概念及判別方法；結(jié)構(gòu)分解；傳遞函數(shù)的實現(xiàn)（能控型、能觀型、約當(dāng)型）；狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器（全維、降維）的設(shè)計、分離原理。

參考書目：

1、Modern Control Systems, 11 edition, R. C. Dorf, R. H. Bishop, Pearson Education. 2009. Chapter 1-2, 4-10.
2、《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》，第十一版，R. C. Dorf, R. H. Bishop，謝紅衛(wèi)、孫志強、宮二玲、張紀(jì)陽譯，2011年4月，電子工業(yè)出版社。第1、2章，第4-10章。
3、《線性系統(tǒng)理論和設(shè)計》，仝茂達(dá)編著，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2004年，前七章。