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浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊日前發(fā)布了一段四足機器人視頻,視頻中名為“絕影”的機器人展現(xiàn)出反應快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準的特性,引發(fā)高度關注。
在該段視頻中,“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個場景的運動能力,在運動過程中,即使被重重踢上一腳,也能夠立即四足并用小碎步調(diào)整姿態(tài),并不會失去平衡。
“絕影”如何能夠如此真實地模擬動物的動作?這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團隊在既有基礎上完善了“絕影”的算法,使其在運動上更加智能,它的“大腦”能夠快速分析自己的處境,然后命令四肢做出相應的動作防止摔倒。
目前,“絕影”四足機器人已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力,有望成為日常生產(chǎn)生活中的得力助手,在安防、偵查、救災等實際場景中進行應用。
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