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江漢大學2018年碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱

科目名稱：機械工程控制基礎 編號：814

一、考試性質(zhì)

機械工程控制基礎考試是為江漢大學招收碩士研究生設置的具有選拔性質(zhì)的自主命題入學考試科目，其目的是科學、公平、有效地測試本專業(yè)和跨專業(yè)學生掌握大學本科階段機械工程控制的基本知識、基本理論，以及運用機械工程控制原理和方法分析和解決實際工程問題的能力，評價的標準是高等學校本科畢業(yè)生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有基本的機械工程控制方面的素養(yǎng)，并有利于我校在碩士研究生錄取中能更好進行擇優(yōu)選拔。

二、評價目標

機械工程控制基礎考試內(nèi)容主要由五個部分組成：(1)系統(tǒng)的數(shù)學模型;(2)時間響應分析;(3)頻率特性分析;(4)系統(tǒng)的穩(wěn)定;(5)系統(tǒng)的性能與校正。

本課程的考察目標是判別考生具備下述能力：

(1)準確地再認或再現(xiàn)學科的有關知識;

(2)準確、恰當?shù)厥褂帽緦W科的專業(yè)術語，正確理解和掌握學科的有關原理、方法和工具;

(3)運用有關原理、方法和工具，分析和解釋現(xiàn)實工程問題中的有關現(xiàn)象以及解決某些實際問題;

三、考試形式與試卷結構

1.試卷滿分及考試時間

本試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。

2.答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

3.試卷題型結構

(1)填空題，共20分，共10小題;(2)選擇題，共20分，共10小題;(3)簡答題，共40分，共5小題;(4)計算綜合題，共70分，共6小題;

4.試卷內(nèi)容結構

“系統(tǒng)的數(shù)學模型”部分40分;“時間響應分析”部分40分;

“頻率特性分析”部分30分; “系統(tǒng)的穩(wěn)定性”部分30分

“系統(tǒng)的性能與校正” 部分10分

四、考試內(nèi)容

一、系統(tǒng)的數(shù)學模型

1.系統(tǒng)微分方程的建立;

2. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立;

3. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡化。

二、時間響應分析

1. 時間響應及其組成;

2.一階系統(tǒng)的時間響應;

3.二階系統(tǒng)的時間響應;

4. 系統(tǒng)的誤差分析與計算

三、頻率特性分析

1. 頻率特性概述;

2. 頻率特性的圖示法;

3.最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)。

四、系統(tǒng)的穩(wěn)定性

1. 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念;

2. Routh穩(wěn)定判據(jù)及其應用;

3. Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及其應用;

4. Bode穩(wěn)定判據(jù)及其應用;

5. 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。

五、系統(tǒng)的性能與校正

1. 系統(tǒng)的性能指標;

2. 系統(tǒng)校正的基本概念及基本方式.