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考試科目：917控制工程基礎(專)

一、考試大綱：

1、概論：反饋的基本概念、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的分類、對機械控制系統(tǒng)的基本要求。

2、控制系統(tǒng)的數學模型：拉氏變換與反變換、傳遞函數、機電系統(tǒng)傳遞函數的建立、反饋系統(tǒng)的方框圖及其簡化(包括梅森公式)。

3、瞬態(tài)響應及誤差分析(響應的概念、一階和二階系統(tǒng)對典型輸入信號的時間響應、瞬態(tài)響應的性能指標的定義、計算及其與特征參數的關系、穩(wěn) 態(tài)誤差的基本概念、穩(wěn)態(tài)誤差的計算。

4、頻率特性分析：頻率響應的基本概念、傳遞函數與頻率響應的關系、典型環(huán)節(jié)及機電系統(tǒng)的頻率特性、Nyquist圖、Bode圖、Nyquist圖與 Bode圖的關系、頻域性能指標、頻域性能指標與時域性能指標的關系。

5、系統(tǒng)的穩(wěn)定性：系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、代數判據、基于開環(huán)Nyquist圖的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何判據、基于開環(huán)Bode圖的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何判據、穩(wěn)定裕量。

6、控制系統(tǒng)的綜合與校正：系統(tǒng)校正的概念、串聯(lián)校正與PID校正、并聯(lián)校正。

二、考試題型與試題總分

是非題、選擇題、分析計算題等。

試題總分為150。

三、考試時間和形式

考試時間為3小時，采取閉卷筆試考試。