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932自動(dòng)控制原理及應(yīng)用復(fù)習(xí)提綱

一、總體要求

要求考生熟練掌握經(jīng)典控制理論的概念、工作原理、分析方法和基本應(yīng)用，能夠進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與補(bǔ)償設(shè)計(jì);初步掌握現(xiàn)代控制論的狀態(tài)空間方法涉及的基本概念與分析方法。

二、考試內(nèi)容

1. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的模型與基本概念

a) 反饋控制系統(tǒng)的基本概念

b) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法

a) 系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)

b) 過(guò)渡過(guò)程性能指標(biāo)

c) 穩(wěn)態(tài)誤差分析

d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的勞斯判據(jù)

e) 零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響

3. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析方法

a) Bode圖的概念與繪制方法

b) 最小相位系統(tǒng)

c) Nyquist曲線的概念與繪制方法

d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的Nyquist判據(jù)

e) 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性

f) 頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系

4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與補(bǔ)償

a) 控制系統(tǒng)校正與補(bǔ)償?shù)幕�本概�?/p>

b) 相位超前與相位滯后校正

c) 相位超前-滯后校正

d) PID控制器

5. 離散控制系統(tǒng)

a) 離散控制系統(tǒng)的基本概念

b) 采樣定理

c)

d) 穩(wěn)定性判據(jù)

6. 狀態(tài)空間方法

a) 狀態(tài)空間方程的基本概念與建立方法

b) 狀態(tài)空間方程的求解

c) 能控性與能觀性的概念與判據(jù)

三、考試形式與試題結(jié)構(gòu)

考試形式為閉卷考試，試卷總分為150分，考試時(shí)間180分鐘。試題主要有填空題、簡(jiǎn)答題與分析計(jì)算題等形式。由于本科目試題求解過(guò)程中計(jì)算量較大，考生可以攜帶不具備編程和存貯功能的計(jì)算器。

四、參考書目

1. 胡壽松主編，自動(dòng)控制原理，國(guó)防工業(yè)出版社，或科學(xué)出版社

2. 鄒伯敏主編，自動(dòng)控制理論，機(jī)械工業(yè)出版社