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《理論力學(xué)》碩士研究生招生初試考試大綱

考試科目：842理論力學(xué)

一、考試內(nèi)容(考試的總體要求)

本科目考試內(nèi)容含三部分，即靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)。總體要求是：要求考生系統(tǒng)地掌握理論力學(xué)的基本理論和基本方法，并善于應(yīng)用這些理論和方法，具有較強(qiáng)的分析問題與解決問題的能力。

(一)靜力學(xué)(約占50%)

內(nèi)容包括:靜力學(xué)公理和物體受力分析，平面匯交力系與平面力偶系，平面任意力系，空間力系，摩擦。

1.熟悉各種常見工程約束的性質(zhì)，針對(duì)簡(jiǎn)單物體系統(tǒng)，能熟練地取分離體，畫出受力圖。

2.對(duì)力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性質(zhì)有清楚的理解，能熟練計(jì)算力的投影和力矩。

3.掌握各類平面力系的簡(jiǎn)化方法和簡(jiǎn)化結(jié)果，并能計(jì)算平面一般力系的主矢和主矩。掌握各類平面力系的平衡條件，能熟練應(yīng)用各種形式的平衡方程求解單個(gè)物體和物體系統(tǒng)的平衡問題。

4.了解空間力系的簡(jiǎn)化結(jié)果及其平衡方程的應(yīng)用。

5.能計(jì)算簡(jiǎn)單幾何形狀物體(包括組合形體)的重心。

6.能理解滑動(dòng)摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r簡(jiǎn)單物系的平衡問題。

(二)運(yùn)動(dòng)學(xué)(約占45%)

內(nèi)容包括:剛體的基本運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，剛體的平面運(yùn)動(dòng)。

1.掌握剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征。能熟練地求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題。了解角速度、角加速度及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示法。

2.掌握運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念和方法。能熟練應(yīng)用點(diǎn)的速度合成定理求解有關(guān)速度的問題。能應(yīng)用牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理求解有關(guān)加速度的問題，以及牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理及科氏加速度的概念和計(jì)算。

3.掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征，能熟練應(yīng)用基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影法求解有關(guān)速度的問題。能對(duì)常見的平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。能用基點(diǎn)法求解有關(guān)加速度的問題。

(三)動(dòng)力學(xué)(約占55%)

內(nèi)容包括:動(dòng)量定理，動(dòng)量矩定理，動(dòng)能定理，達(dá)朗貝爾原理。

1.能理解和熟練計(jì)算動(dòng)力學(xué)的各基本力學(xué)量(動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能、沖量、功、勢(shì)能等)。

2.熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理(包括動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、對(duì)固定點(diǎn)和對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理)及相應(yīng)的守恒定理。能正確選擇和綜合應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題。

3.會(huì)計(jì)算簡(jiǎn)單形體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，能應(yīng)用定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)問題。

4.會(huì)計(jì)算慣性力。掌握剛體平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果。能應(yīng)用達(dá)朗伯原理(動(dòng)靜法)求解剛體作平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問題。了解靜平衡和動(dòng)平衡的概念。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

考試形式為閉卷、筆試。

考試時(shí)間:3小時(shí)，滿分：150分。

題型結(jié)構(gòu):

1.客觀題(判斷題、選擇題或填空題)30分;

2.計(jì)算題 120分。

三、參考書目

1.馮立富、陳平、王芳林等，理論力學(xué)(第3版)，西安交通大學(xué)出版社，2010。

2.哈工大理論力學(xué)教研室編，理論力學(xué)(第7版)，高等教育出版社，2009。