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大連海洋大學(xué)2017年碩士研究生招生考試大綱

考試科目：805自動(dòng)控制原理

考試大綱

一、考試性質(zhì)

自動(dòng)控制原理是控制科學(xué)與工程學(xué)科一級(jí)學(xué)科碩士生入學(xué)考試的專業(yè)基礎(chǔ)課。本考試大綱專用于報(bào)考大連海洋大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)的碩士研究生入學(xué)考試的初試，是為招收控制科學(xué)與工程專業(yè)碩士生而設(shè)置的具有選拔功能的水平考試，其目的是科學(xué)、公平、有效地測(cè)試考生是否具備繼續(xù)攻讀控制科學(xué)與工程專業(yè)學(xué)位所需要的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校、科研院所的優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達(dá)到及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)和初步的應(yīng)用能力。

二、考查目標(biāo)

主要考查控制系統(tǒng)的基本概念和控制理論方法的基礎(chǔ)知識(shí)，在此基礎(chǔ)上，考查綜合運(yùn)用控制理論解決工程問題的能力。要求考生較好地掌握控制系統(tǒng)的基本概念以及自動(dòng)控制的基本原理與分析方法，具備基本的定性分析和定量估算能力、綜合分析能力以及解決工程問題的能力。

三、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)

一、試卷滿分及考試時(shí)間

本試卷滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。

二、答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

三、考試內(nèi)容結(jié)構(gòu)

古典控制理論120分
現(xiàn)代控制理論30分

四、試卷題型結(jié)構(gòu)

選擇題20小題，每小題2分，共40分
簡(jiǎn)答題8小題，每小題10分，共80分
綜合題2小題，每小題15分，共30分

五、考察內(nèi)容

第一部分古典控制理論
第一章自動(dòng)控制的基本概念
1、理解反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理。
2、掌握系統(tǒng)的基本控制方式及控制系統(tǒng)的分類方法.
3、掌握對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。
第二章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
1、了解數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)微分方程的建立、非線性方程的線性化。
2、理解控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)、求解典型環(huán)節(jié)及自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
3、掌握結(jié)構(gòu)圖及等效變換、信號(hào)流圖及梅遜公式。
第三章時(shí)域分析法
1、了解瞬態(tài)響應(yīng)分析。
2、掌握二階系統(tǒng)性能指標(biāo)計(jì)算。
3、掌握穩(wěn)定性分析、勞斯判據(jù)。
4、理解穩(wěn)態(tài)誤差分析。
第四章根軌跡分析法
1、了解根軌跡的基本概念。
2、掌握根軌跡的繪制方法。
3、了解廣義根軌跡的繪制方法。
4、理解控制系統(tǒng)根軌跡分析、開環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響、閉環(huán)零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響。
第五章頻域分析法
1、了解頻率特性的基本概念。
2、理解頻率特性的圖示方法。
3、掌握頻域穩(wěn)定性判據(jù)。
4、理解控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量。
5、理解控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性。
第六章線性控制系統(tǒng)的校正
1、了解校正裝置及其特性。
2、理解串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)方法及其參數(shù)的確定。
3、掌握反饋校正的原理及其特點(diǎn)。
4、了解復(fù)合校正的原理及其參數(shù)確定方法。
第七章非線性系統(tǒng)分析
1、了解非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)。
2、理解描述函數(shù)的概念。
3、掌握用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)。
4、理解相平面的概念。
5、了解用相平面法分析非線性系統(tǒng)。
第八章離散控制系統(tǒng)
1、掌握采樣過程和采樣定理。
2、掌握Z變換與Z反變換。
3、理解離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述。
4、了解離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差分析。
5、了解離散系統(tǒng)數(shù)字控制器設(shè)計(jì)。
第二部分現(xiàn)代控制理論
第一章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1、了解狀態(tài)空間的基本概念。
2、理解狀態(tài)空間描述、狀態(tài)變量圖的建立。
3、掌握狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)矩陣。
第二章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間運(yùn)動(dòng)分析
1、理解狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、性質(zhì)和方法。
2、掌握線性定常系統(tǒng)的齊次方程和非齊次方程的求解。
第三章線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
1、理解能控性和能觀測(cè)性的基本概念。
2、熟練掌握能控性和能觀測(cè)性判據(jù)。
3、理解能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀標(biāo)準(zhǔn)形。
第四章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性——Lyapunov第二方法
1、理解穩(wěn)定性的定義。
2、掌握李亞普諾夫理論的基本方法。
第五章線性定常系統(tǒng)的綜合
1、理解狀態(tài)反饋與輸出反饋。
2、掌握極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。