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《自動(dòng)控制原理》科目考試大綱

一、課程簡介

自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課程。通過這門課程的教學(xué)，使學(xué)生全面掌握自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理，熟悉常用的系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各種方法，重點(diǎn)掌握分析與綜合自動(dòng)控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論與方法。

二、考試內(nèi)容及要求

第一章自動(dòng)控制的一般概念
（一）考核知識(shí)點(diǎn)
1、自動(dòng)控制的基本原理與方式
2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
3、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
（二）考核要求
1、掌握反饋控制系統(tǒng)的基本組成
2、掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
3、了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
4、掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
5、了解控制系統(tǒng)的典型外作用
6、掌握線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的區(qū)別
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（一）考核知識(shí)點(diǎn)
1、控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2、控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
（二）考核要求
1、理解控制系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型的建立方法
2、掌握傳遞函數(shù)的定義與性質(zhì)
3、熟練運(yùn)用方框圖化簡求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)
第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
（一）考核知識(shí)點(diǎn)
1、系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
2、一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
4、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
（二）考核要求
1、掌握用于時(shí)域分析的典型信號(hào)
2、掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)的定義
3、了解一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及典型輸入下的響應(yīng)
4、掌握二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5、掌握欠阻尼二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
6、了解二階系統(tǒng)性能改善的兩種常用方法
7、了解穩(wěn)定性的概念
8、熟練應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9、了解系統(tǒng)類型
10、熟練掌握系統(tǒng)典型輸入下穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法
（一）考核知識(shí)點(diǎn)
1、根軌跡的基本概念
2、180度根軌跡繪制的基本法則
（二）考核要求
1、理解根軌跡的基本概念與繪制法則
2、熟練繪制系統(tǒng)180度概略根軌跡
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
（一）考核知識(shí)點(diǎn)
1、頻率特性
2、典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
3、頻率域穩(wěn)定判據(jù)
4、穩(wěn)定裕度
（二）考核要求
1、了解頻率特性的基本概念
2、掌握最小相位典型環(huán)節(jié)的頻率特性
3、熟練繪制開環(huán)系統(tǒng)伯德圖及奈奎斯特曲線
4、熟練應(yīng)用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性
5、了解穩(wěn)定裕度的概念
6、掌握幅值裕度與相角裕度的求解
第六章線性系統(tǒng)的校正方法
（一）考核知識(shí)點(diǎn)
1、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
2、常用校正裝置及其特性
3、串聯(lián)校正
（二）考核要求
1、了解控制系統(tǒng)校正的基本思想和過程
2、了解二階系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
3、了解系統(tǒng)校正的方式
4、掌握基本控制規(guī)律
5、掌握串聯(lián)滯后、超前校正的思想及步驟
第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正
（一）考核知識(shí)點(diǎn)
1、離散系統(tǒng)的基本概念
2、信號(hào)的采樣與保持
3、z變換理論
4、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（二）考核要求
1、了解離散系統(tǒng)的基本概念
2、掌握香農(nóng)采樣定理
3、了解z變換及z反變換的定義和性質(zhì)
4、掌握線性常系數(shù)差分方程及其解法