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2017年上海海事大學(xué)自動控制原理考研大綱
上海海事大學(xué)
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研究生入學(xué)考試考試大綱
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考試科目
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804自動控制原理
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參考書
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自動控制原理(第5版),胡壽松,科學(xué)出版社
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題型及分?jǐn)?shù)比例
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共計(jì)150分
應(yīng)用題八大題 |
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考試大綱:
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第一章 自動控制系統(tǒng)的一般概念
第二章 數(shù)學(xué)模型:重點(diǎn)為:傳遞函數(shù)的概念,方塊圖變換及信號流圖。 第三章 時域分析法:重點(diǎn)為:時間響應(yīng),穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。 第四章 根軌法:重點(diǎn)為:繪制根軌跡。 第五章 頻率響應(yīng)法:重點(diǎn)為:奈氏判據(jù),對數(shù)判據(jù),波德圖的繪制。 第六章 校正方法 一般了解 第七章 離散系統(tǒng):重點(diǎn)為:Z變換法,穩(wěn)定性分析 第八章 非線性系統(tǒng):重點(diǎn)為:相平面法、描述函數(shù)法 第九章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ):重點(diǎn)為:狀態(tài)空間分析法,可控制性可觀測性,傳遞矩陣,極點(diǎn)配置,狀態(tài)觀測器。 |
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