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江漢大學(xué)2017年碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱

科目名稱：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)  編號(hào)：814

一、考試性質(zhì)

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考試是為江漢大學(xué)招收碩士研究生設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的自主命題入學(xué)考試科目，其目的是科學(xué)、公平、有效地測(cè)試本專業(yè)和跨專業(yè)學(xué)生掌握大學(xué)本科階段機(jī)械工程控制的基本知識(shí)、基本理論，以及運(yùn)用機(jī)械工程控制原理和方法分析和解決實(shí)際工程問題的能力，評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校本科畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有基本的機(jī)械工程控制方面的素養(yǎng)，并有利于我校在碩士研究生錄取中能更好進(jìn)行擇優(yōu)選拔。

二、評(píng)價(jià)目標(biāo)

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考試內(nèi)容主要由五個(gè)部分組成：（1）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；（2）時(shí)間響應(yīng)分析；（3）頻率特性分析；（4）系統(tǒng)的穩(wěn)定；（5）系統(tǒng)的性能與校正。
本課程的考察目標(biāo)是判別考生具備下述能力：
（1）準(zhǔn)確地再認(rèn)或再現(xiàn)學(xué)科的有關(guān)知識(shí)；
（2）準(zhǔn)確、恰當(dāng)?shù)厥褂帽緦W(xué)科的專業(yè)術(shù)語，正確理解和掌握學(xué)科的有關(guān)原理、方法和工具；
（3）運(yùn)用有關(guān)原理、方法和工具，分析和解釋現(xiàn)實(shí)工程問題中的有關(guān)現(xiàn)象以及解決某些實(shí)際問題；

三、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

1．試卷滿分及考試時(shí)間
本試卷滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。
2.答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
3.試卷題型結(jié)構(gòu)
（1）填空題，共20分，共10小題；（2）選擇題，共20分，共10小題；（3）簡答題，共40分，共5小題；（4）計(jì)算綜合題，共70分，共6小題；
4.試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)
“系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型”部分40分；“時(shí)間響應(yīng)分析”部分40分；
“頻率特性分析”部分30分；“系統(tǒng)的穩(wěn)定性”部分30分
“系統(tǒng)的性能與校正”部分10分

四、考試內(nèi)容

一、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.系統(tǒng)微分方程的建立；
2.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立；
3.系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡化。
二、時(shí)間響應(yīng)分析
1.時(shí)間響應(yīng)及其組成；
2.一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)；
3.二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)；
4.系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算
三、頻率特性分析
1.頻率特性概述；
2.頻率特性的圖示法；
3．最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)。
四、系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念；
2.Routh穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；
3.Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；
4.Bode穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；
5.系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。
五、系統(tǒng)的性能與校正
1.系統(tǒng)的性能指標(biāo)；
2.系統(tǒng)校正的基本概念及基本方式.

五、參考書目

1.《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》，第六版，楊叔子、楊克沖等編著，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2011年5月。
2.《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與題解，第四版，熊良才、楊克沖、吳波編著，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2002年9月。