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北方工業(yè)大學機械工程研究生導師介紹:
男,1978年出生,博士,講師,機械電子工程專業(yè)。 | ||
個人簡歷
博士:2004—2012,北京航空航天大學機器人研究所,機械電子工程專業(yè),先進機器人技術方向。訪問學者:2006—2007,香港理工大學電子計算學系。 碩士:2001—2004,北京航空航天大學機器人研究所,機械電子工程專業(yè),機器人所“優(yōu)秀研究生”。 本科:1997—2001,北京航空航天大學機械學院,機械電子工程專業(yè)。 |
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教授課程
微機原理與接口技術(本科)、控制工程基礎(本科)、機器人技術(研究生) |
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主要研究領域和方向
機器人控制系統(tǒng),數控系統(tǒng),伺服驅動,現(xiàn)場總線,嵌入式系統(tǒng) |
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近年來主要科研項目
國家科技支撐計劃:“面向橡膠輪胎行業(yè)的經濟型機器人系統(tǒng)關鍵技術研究與示范應用”(編號2014BAF04B00)子課題“機器人控制系統(tǒng)總線”,負責人
國家863計劃重點項目:工業(yè)機器人控制器開發(fā)(2010—2012),主要參與人
國家科技重大專項航天CASNUC6000型全數字高檔數控裝置(2009—2010),主要參與人
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近五年的榮譽和成果
論文:
孫愷,張劼,何廣平,陸震,基于DSP和FPGA的欠驅動靈巧手控制系統(tǒng)設計,機床與液壓,2015
Sun, K (Sun, Kai) ] ; Cao, YN,Research on Architecture of the Prosthesis Shaping EquipmentControl System, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014,SCI(WOS:000338561800001)
Sun, K (Sun, Kai) ; Zhang, J (Zhang, Jie) ; He, GP (He, Guangping),Research on the DDA Precision Interpolation Algorithm forContinuity of Speed and Acceleration, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014,SCI(WOS:000336173900001)
Sun, K (Sun, Kai); Zhang, J (Zhang, Jie); He, GP (He, Guangping),Research on Optimization for Motion Control Bus Based on Ethernet, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2013,SCI(WOS:000320796600001)
K. Sun, M. Wang, Z. Shao, H. Liu, H. Wei, T. Wang. Design and Synthesis of a Multiprocessor System-on-Chip Architecture for Real-Time Biomedical Signal Processing in Gamma Cameras[J]. Journal of VLSI Signal Processing Systems, 2010,59(1): 71-83. (SCI: 000275890400007).
榮譽:
2015年優(yōu)秀研究生論文指導教師
科研項目、學術成果 |
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近年來出版的主要教材與專著
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在研主要項目
國家科技支撐計劃:“面向橡膠輪胎行業(yè)的經濟型機器人系統(tǒng)關鍵技術研究與示范應用”(編號2014BAF04B00)子課題“機器人控制系統(tǒng)總線”,負責人 |
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國內外學術活動
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