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姓名:林都
教育經(jīng)歷:
教授,1998.9畢業(yè)于南京理工大學(xué)自動(dòng)化系控制科學(xué)與工程專業(yè),獲博士學(xué)位。
研究成果:
近年來(lái)主持承擔(dān)各類縱橫向科研項(xiàng)目十余項(xiàng),完成省部級(jí)鑒定5項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇。主講本科生課程有計(jì)算方法、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。主講研究生課程有工程控制論、先進(jìn)控制技術(shù)與應(yīng)用、現(xiàn)代控制理論、系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)、MATLAB程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用、系統(tǒng)工程。
學(xué)科:控制理論與控制工程
研究方向:
(1)先進(jìn)控制技術(shù):魯棒控制理論,模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。(2)基于MATLAB平臺(tái)的系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)。(3)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),機(jī)械臂軌跡規(guī)劃與優(yōu)化。機(jī)器人動(dòng)力學(xué),機(jī)械臂的先進(jìn)控制技術(shù)及算法研究。
聯(lián)系方式:0351-3925046;lindu@nuc.edu.cn
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