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基本信息
辦公電話：010-51684100 電子郵件： ganglv@bjtu.edu.cn
通訊地址：北京市海淀區(qū)上園村3號北京交通大學電氣工程學院509（北） 郵編：100044 

教育背景與工作經(jīng)歷
2007.7，北京交通大學電氣工程學院，電機及其控制方向，工學博士，留校任教。
2008.4-2010.4，北京交通大學博士后流動站 / 南車青島四方機車車輛股份有限公司博士后工作站，載運工具運用工程方向，博士后。主研新一代高速列車牽引傳動系統(tǒng)以及廣州直線電機地鐵傳動系統(tǒng)。
2014.1-2015.1，英國謝菲爾德大學（The University of Sheffield）電子與電氣工程系，訪問學者。與Professor Z.Q. Zhu 的電機與驅(qū)動研究組合作，從事新型牽引電機與控制的研究。
期間，歷任講師、碩士生導(dǎo)師、副教授、博士生導(dǎo)師。

研究方向（順序不分先后）
電氣工程(專業(yè)學位)
電機與電器
電力電子與電力傳動
招生專業(yè)
電氣工程(專業(yè)學位)碩士
電氣工程博士
電氣工程碩士
科研項目
<!--[if !supportLists]-->1.  國家重大科學工程：典型負載電機匹配以及效率優(yōu)化技術(shù)，2012-01-01--2014-12-31，300.0萬元，主持

<!--[endif]-->2.  國家自然科學基金“面上”：基于空間高次諧波電磁模型的直線感應(yīng)牽引電機參數(shù)靜止自整定方法與三維力解耦逆控制 ，2014-10-01--2017-12-31，80.0萬元，主持

3.  國家自然科學基金：城市軌道交通中直線感應(yīng)電機的非參數(shù)建模與反步最優(yōu)控制研究，2009-01-01--2011-12-31，20.0萬元，主持

4.  南車四方：直線感應(yīng)電機性能提升及運行控制方式優(yōu)化研究，2012-05-01--2013-12-31，50.0萬元，主持

5.  南車四方：廣深港動車組等效干擾電流（Jp值）的建模和驗證，2012-05-31--2012-12-31，29.0萬元，主持

6.  南車四方：直線感應(yīng)牽引電機諧波推力仿真及其對車輛振動的影響研究，2012-05-01--2013-12-31，33.0萬元，主持

7.  南車四方：不同主電路模式的牽引傳動系統(tǒng)集成及參數(shù)匹配研究.2013-1~2014-12，48萬元，主持

8.  中央高校<!--[endif]-->基本科研業(yè)務(wù)費：新一代高速列車牽引傳動系統(tǒng)的Beatless控制與牽引繞組互感對網(wǎng)側(cè)變流器的影響，2011-01-01--2012-12-31，6.0萬元，主持

9.  中央高校基本科研業(yè)務(wù)費：直線感應(yīng)牽引電機參數(shù)辨識與三維解耦控制，2013-01-01--2014-12-31，7.0萬元，主持

10.  中央高校基本科研業(yè)務(wù)費：高溫超導(dǎo)旋轉(zhuǎn)磁場電動式磁懸浮驅(qū)動控制系統(tǒng)研究，2013-01-01--2014-12-31，7.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->11.  北京交通大學科技基金：軌道交通中的直線電機及電傳動系統(tǒng)研究，2007-12-01--2009-12-31，2.0萬元，主持

<!--[if !supportLists]-->12.  <!--[endif]-->北京交通大學重點教學改革和建設(shè)項目：城市軌道交通車輛概論網(wǎng)絡(luò)課程教材編制與教學設(shè)計，2010-9～2012-9，4萬元，主持

<!--[if !supportLists]-->13.  <!--[endif]-->北京交通大學：超導(dǎo)電纜傳輸性能試驗與分析研究 ，2013-07-25--2013-12-31，30.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->14.  <!--[endif]-->北京交通大學：直驅(qū)式磁懸浮洗衣機，2012-11-22--2013-06-30，50.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->15.  <!--[endif]-->基本科研業(yè)務(wù)費：無鐵芯電磁Halbach直線感應(yīng)懸浮電機的研究，2011-07-01--2012-07-01，3.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->16.  <!--[endif]-->北京交大科技發(fā)展中心：CRH2型時速300公里動車組第二階段轉(zhuǎn)向架軸箱彈簧，2009-10-18--2009-12-31，21.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->17.  <!--[endif]-->北京交通大學：超導(dǎo)磁體、接頭與電流引線交流損耗研究，2013-10-28--2014-10-27，9.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->18.  <!--[endif]-->北京交通大學：上海鐵路局動車組理論知識培訓，2009-03-20--2009-06-30，42.8萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->19.  <!--[endif]-->北京交大創(chuàng)新科技中心：6K型電力機車機車牽引座補強改造，2009-01-01--2009-06-30，180.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->20.  <!--[endif]-->鐵道部科技司：客運專線鐵路屏障動力分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計研究子課題－噪聲分析與降噪研究，2006-09-01--2007-12-31，12.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->21.   <!--[endif]-->北京交大創(chuàng)新科技中心：動車組引進技術(shù)消化吸收再創(chuàng)新－車體，轉(zhuǎn)向架強度重點項目，2006-11-01--2008-12-31，905.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->22.  <!--[endif]-->北京交大創(chuàng)新科技中心：有軌電車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、車軸強度及整車動力學計算，2007-12-20--2008-03-31，12.0萬元，參加

<!--[if !supportLists]-->23.  <!--[endif]-->北京交大創(chuàng)新科技中心：主泵噪聲抑制技術(shù)服務(wù)，2007-09-20--2007-12-30，12.0萬元，參加

教學工作
主講：《城市軌道交通車輛》、《交流電機伺服一體化技術(shù)》、《動車組牽引傳動控制系統(tǒng)》、《動車組輔助供電》
學術(shù)成果
期刊論文

[1]呂剛*，范瑜，李國國，劉志明；基于解耦策略的直線感應(yīng)牽引電機法向力自適應(yīng)最優(yōu)控制；中國電機工程學報，29(9),73-79,2009. (EI收錄)
[2]呂剛*，范瑜，動態(tài)驅(qū)動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識永磁直線同步電動機模型；控制理論與應(yīng)用；124(01),99-103,2007. (EI收錄)
[3]呂剛*，范瑜，多模自適應(yīng)模糊控制器及其在精密伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用；控制理論與應(yīng)用；22(1),47-52,2005 (EI收錄)
[4]呂剛*，范瑜，馬云雙，孫守光；直線感應(yīng)電機推力和法向力的解析計算與分析；電機與控制學報，14(3),77-82,2010. (EI收錄)
[5]呂剛*，孫守光，馬云雙；城軌交通中直線感應(yīng)牽引電機的效率最優(yōu)控制；電機與控制學報，13(4),490-495,2009 (EI收錄)
[6]呂剛*，范瑜，孫守光，馬云雙；軌道交通中的直線感應(yīng)牽引電機特性分析；北京交通大學學報，33(5),55-59,2009. (EI收錄)
[7]呂剛*，范瑜，李國國，劉志明；永磁直線電機運輸系統(tǒng)中的模糊增益神經(jīng)控制策略；北京交通大學學報(自然科學版),32(5),81-84,2008. (EI收錄)
[8]呂剛*，范瑜，基于Hession矩陣優(yōu)化的NDEKF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識永磁直線同步電動機；交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 6(6),23-27,2006
[9]呂剛*，范瑜，基于最小二乘廣義支持向量機的永磁直線同步電動機建模；交通運輸系統(tǒng)工程與信息9(5),81-84,2007
[10]Qin Wei, Fan Yu, Fang Jin, Lv Gang*; Characteristic and Magnetic Field Analysis of a HTS Axial-Flux Coreless Induction Maglev Motor, Journal of Applied Physics.3，2012 (SCI收錄)
[11]Lv Gang*, Fan, Yu, LIU Zhiming ;Modeling of Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor using Hybrid Nonlinear Autoregressive Neural Network 9th International Conference on Signal Processing, 1685-1689, 2008. (EI 收錄)
[12]Lv Gang*, FAN Yu, LI Qiang ;The Analytical Calculation of the Thrust and Normal Force and Force Analyses for Linear Induction Motor 9th International Conference on Signal Processing, 2795-2799, 2008. (EI收錄)
[13]Lv Gang*. FAN Yu. A Hybrid Nonlinear Autoregressive Neural Network for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Identification, 1349-1355,ICEMS2005 (EI收錄)
[14]Qin Wei, Fan Yu, Fang Jin, Li Guoguo, Lv Gang*; Characteristic and Magnetic Field Analysis of a HTS Axial-Flux Coreless Induction Maglev Motor 56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials, 9 2011.(SCI收錄)
[15]呂剛*，范瑜，李國國，劉志明;動車組牽引傳動實驗平臺設(shè)計理念；實驗室研究與探索，28(5),18-19,2009.
[16]Zhu Xi, Fan Yu, Li Shuo, Qin Wei, Lv Gang*, State Equations and Lift Force Control of Rotating Field Electrodynamic Levitation Device, Transactions of China Electrotechnical Society，2011，26（12）：1-6. (EI收錄)
[17]朱熙，范瑜，秦偉，李碩，呂剛*, 旋轉(zhuǎn)磁場電動式磁懸浮裝置的力和損耗特性分析,中國電機工程學報.2012，35（12）：90-96. (EI收錄)
[18]秦偉，范瑜，李碩，呂剛*.電磁電動式磁懸浮裝置的磁場分析和力特性研究,電機控制學報.2012,16(1):67-71. (EI收錄)
[19]朱熙，范瑜，裴維娜，呂剛*.鋁轉(zhuǎn)子單邊盤式感應(yīng)電機的新型等效電路.北京交通大學學報，2011，35(2):118-122. (EI收錄)
[20]Qin Wei, Fan Yu, Zhu Xi, Lv Gang* Analysis of Permanent-Magnet Electro-dynamic Maglev Device .Electric Machines and Control, 2011, 15(7):77-81.
[21]Qin Wei, Fan Yu, Lv Gang*. Characteristic and magnetic field analysis non-magnetic secondary induction Maglev motor .Electric Machines and Control, 2011, 15(8):1-6.
[22]朱熙，范瑜，李碩，呂剛*.旋轉(zhuǎn)磁場電動式磁懸浮裝置的狀態(tài)方程與懸浮力控制.電工技術(shù)學報. 2011,26(12):1-6. (EI收錄)
[23]Li Shuo Fan Yu Zhu Xi Qin Wei Li Huawei Liu Yajing Lü Gang*, Characteristics of an Axial Flux Induction Maglev Motor and Experiment, Transactions of China Electrotechnical Society, 2012.9(27):204-209. (EI收錄)
[24]朱熙*，范瑜，呂剛，秦偉，張曉東.單邊盤式感應(yīng)電機的數(shù)學模型與轉(zhuǎn)矩分析.中國電機工程學報，2010,30(24):69-74. (EI收錄)
[25]秦偉*，范瑜，朱熙，呂剛，李碩，張曉東.永磁電動式磁懸浮裝置的研究,電機與控制學報，2011，15(7):77-81. (EI收錄)
[26]秦偉，范瑜，呂剛，朱熙，李碩.非磁性次級感應(yīng)懸浮電機磁場和力特性研究. 電機與控制學報，2011，15(8):1-6. (EI收錄)
[27]秦偉*，范瑜，馬育華，呂剛，李碩，朱熙，劉國瑞，盤式永磁Halbach懸浮裝置的磁場和力特性分析，電機與控制學報.2012.16（6）：57-62. (EI收錄)
[28]秦偉，范瑜，方進，李國國，呂剛*.高溫超導(dǎo)軸向磁通感應(yīng)懸浮電機的磁場和特性分析. 電工技術(shù)學報.2012,26(26):2-6. (EI收錄)
[29]李碩*，范瑜，朱熙，秦偉，呂剛，劉亞靜. 軸向磁通懸浮感應(yīng)電機的特性研究與實驗，電工技術(shù)學.2012.9(27)：204-209. (EI收錄)
[30]Pei Weina*, Fan Yu, Zhu Xi, Li Shuo, Lv Gang. Modeling and Simulation on SPVWM Vector Control System of Disc Induction Motor .Micromotors, 2011, 44(5):41-45.
[31]Zhu Xi, Fan Yu Qin Wei, Li Shuo, Lv Gang*, Force and Loss Characteristic Analysis of Rotating Field Electrodynamic Levitation Devices, Proceedings of the CSEE, 2012, 35(12):90-96.
[32]Li shuo, Fan Yu, Zhu Xi, Qin Wei, Lv Gang*. New Structure of Axial flux Induction Motor and Characterization Analysis. ICEMS2011, Beijing, 2011. (EI收錄)
[33]Zhu Xi, Fan Yu, Pei Weina, Qin Wei, Lv Gang*.. Modeling and state equations of an aluminum rotor single side axial field induction motor.ICEMS2010, Korea,2010
[34]Liu Biao, Wang Lide, Shen Ping, Lv Gang*. NDEKF Neural Network Applied to Electronically Controlled Fuel Injection System. Proceedings of the Second Conference on Industrial Electronics and Applications . 351-354, 2007(EI收錄)
[35]Guili Lv,Yu, Fan, Gang Lv*. EMI Measurement Design for Linear Traction Motor and Experimental Results Analyses; 1762-1766, ICEMI 2007.(EI收錄)
[36]Qin Wei, Fan Yu, Zhu Xi, Li Shuo，Gang Lv*. Analysis on Electromagnetic Field of an Axial-Flux Solid Aluminum Rotor Induction Motor. ICEMS2011, Beijing, 2011.
[37]Qin Wei, Fan Yu, Fang Jin, Li Guoguo, Lv Gang*. Characteristic and Magnetic Field Analysis of a HTS Axial-Flux Coreless Induction Maglev Motor. 56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials, USA, 2011.
[38]Li Shuo*, Fan Yu, Fang Jin, Qin Wei, Lv Gang, Zhu Xi, Liu Yajing. Structural Parameters and Characteristic Analysis of a HTS Axial-Flux Induction Maglev Motor.56th IEEE International Magnetic Conference (INTERMAG 2012), Canada, 2012.
[39]Qin Wei*, Fan Yu, Li Shuo, Lv Gang, Zhu Xi. Characteristic and magnetic field analysis of electro-magnetic electro-dynamic levitation device . Electric Machines and Control.2012, 16(1):67-71.
[40]朱熙*，范瑜，李碩，呂剛. 旋轉(zhuǎn)磁場電動式磁懸浮裝置的狀態(tài)方程與懸浮力控制.第四屆電工技術(shù)前沿問題學術(shù)論壇，2010:54.
 [41]劉亞靜，范瑜,呂剛.全數(shù)字伺服電機軸角轉(zhuǎn)換單元建模與分析[J]。中國電機工程學報，2013-01，3（CN-2107/TM），148：154
[42]李碩，范瑜,朱熙,秦偉,李華偉,劉亞靜,呂剛.軸向磁通懸浮感應(yīng)電機的特性研究與實驗[J]。電工技術(shù)學報，2012-09，第27卷第9期（2012年9月），204：209

著作譯著

1、呂剛 主編《城市軌道交通車輛概論》，北京交通大學出版社，2011
（本書獲得北京交通大學出版基金資助）。
2、呂剛 副主編《機車電傳動與控制》，中國鐵道出版社，2011
（本書為鐵道部規(guī)劃教材）。

專利

[1]呂剛，馬云雙、孫守光；用于通用變頻器的直線感應(yīng)牽引電機參數(shù)自動識別方法；2013.1.9，國家發(fā)明專利；ZL201010123323.1 

[2]呂剛；軌道交通用變氣隙圓盤型直線感應(yīng)牽引電機高速互饋臺；受理號：2013106331984.9

[3]呂剛；軌道交通用滾筒型直線感應(yīng)牽引電機性能測試互饋裝置；受理號：2013106331486.4

軟件著作權(quán)

[1]呂剛；空間矢量控制電機軟件V1.0，登記號：2013SR12937
獲獎與榮譽
1、2010 年入選北京交通大學“紅果園”人才培育計劃 D 級。
2、2013年北京交通大學“五四”青年獎?wù)芦@得者。
社會兼職
中國電工技術(shù)學會直線電機專業(yè)委員會委員
國家自然科學基金委員會項目評審人
IEEE Transactions on Magnetics，IEEE Transactions on Vehicular Technology，《中國電機工程學報》、《控制與決策》，《控制理論與應(yīng)用》，《浙江大學學報（工學版）》等期刊論文評審人