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基本信息
辦公電話: 電子郵件: zjyu@bjtu.edu.cn
通訊地址:北京交通大學機電學院 郵編:100044
教育背景與工作經(jīng)歷
1991年畢業(yè)于北方交通大學機械系機車車輛專業(yè),獲工學學士學位;1994年獲北方交通大學工學碩士學位;2009年獲北京交通大學工學博士學位。1994年碩士畢業(yè)后留校工作,歷任北京交通大學科技處副處長,處長,學校辦公室主任,期間,曾在德國德累斯頓大學做訪問學者。2005年3月在中國延安干部學院學習, 2010年3月至5月在國家教育行政學院中青班培訓學習。2012年3月任北京交通大學副校長、黨委常委。
研究方向(順序不分先后)
機械電子工程
載運工具及基礎(chǔ)設(shè)施檢測與控制
機電系統(tǒng)狀態(tài)檢測與故障診斷
嵌入式系統(tǒng)與智能儀器儀表
招生專業(yè)
機械工程(專業(yè)學位)碩士
機械工程博士
載運工具運用工程博士
機械電子工程碩士
科研項目
基本科研業(yè)務費:基于有效獨立法的高速鐵路鋼軌健康監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化研究,2014-01-01--2015-01-01,3.0萬元,參加
基本科研業(yè)務費:基于圖像處理的地鐵隧道裂縫自動檢測技術(shù)研究,2014-01-01--2015-12-31,8.0萬元,參加
北京交通大學:北京地鐵冷滑檢測車合作測試協(xié)議,2013-11-01--2014-12-31,13.5萬元,參加
教育部:高校協(xié)同創(chuàng)新試點示范研究,2013-09-25--2014-05-31,3.0萬元,參加
北京交大創(chuàng)新科技中心:城軌CBTC示范工程實驗室及現(xiàn)場綜合仿真、測試、聯(lián)調(diào)平臺系統(tǒng)研究與開發(fā)-3,2010-07-16--2011-12-30,1100.0萬元,主持
北京交大創(chuàng)新科技中心:城軌CBTC示范工程實驗室及現(xiàn)場綜合仿真、測試、聯(lián)調(diào)平臺系統(tǒng)研究與開發(fā)-2,2010-07-16--2011-12-30,2500.0萬元,主持
北京市教委:地鐵列車追蹤預警系統(tǒng),2012-01-01--2012-12-31,139.05萬元,主持
科技部“863”:鋼軌完整性在線監(jiān)測技術(shù),2011-12-18--2014-12-31,200.0萬元,參加
科技部“863”:鋼軌位移與爬行在線監(jiān)測技術(shù),2012-01-01--2014-12-31,200.0萬元,參加
科技部“863”:鋼軌縱向應力在線監(jiān)測技術(shù),2011-01-01--2014-12-31,335.27萬元,主持
科技部“863”: 線路異物在線監(jiān)測技術(shù),2012-06-15--2014-12-18,200.0萬元,參加
北京交大創(chuàng)新科技中心:北京地鐵新線車輛段及正線激光限界檢測,2011-09-01--2011-12-31,32.0萬元,參加
科技部“科技支撐”:北京軌道交通核心技術(shù)研發(fā),2009-01-01--2011-12-31,1137.0萬元,參加
國家自然科學基金“重點”:高速鐵路服役狀態(tài)智能感知與綜合監(jiān)測,2012-01-01--2016-12-31,290.0萬元,主持
北京市教委:軌道交通高精度定位技術(shù)研究,2011-04-19--2012-12-31,98.7萬元,參加
教育部“專項任務”:中國未來與高校創(chuàng)新2011-交通運輸產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略與中國的經(jīng)濟社會,2010-01-06--2010-09-30,5.0萬元,主持
其它部市:路軌兩棲綜合檢測車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研發(fā)及其應用示范,2010-05-01--2011-05-31,30.0萬元,參加
北京市科委:北京市軌道交通信號系統(tǒng)核心技術(shù)研發(fā)及工程示范,2008-01-01--2010-12-31,1308.16萬元,參加
北京交大創(chuàng)新科技中心:軌道交通線路限界檢測系統(tǒng)研究,2010-01-01--2011-06-30,86.0萬元,參加
基本科研業(yè)務費:研究型大學建設(shè)若干問題研究,2010-06-20--2011-12-31,80.5萬元,主持
科技部“863”:高速鐵路線路環(huán)境狀態(tài)智能識別技術(shù)研究及設(shè)備研制,2009-09-01--2011-12-30,180.0萬元,主持
國家重點實驗室:面向列車運行控制的線路狀態(tài)智能識別技術(shù)研究,2010-01-01--2012-12-31,15.0萬元,參加
北京交大創(chuàng)新科技中心:基于實時線路狀態(tài)智能識別的列車運行控制系統(tǒng)地面測試技術(shù)開發(fā),2009-12-15--2010-12-31,96.0萬元,主持
北京交大創(chuàng)新科技中心:限界檢測裝置,2009-10-10--2011-01-31,152.0萬元,參加
國家自然科學基金“面上”:高速鐵路線路安全狀態(tài)評估理論與關(guān)鍵算法研究,2010-01-01--2012-12-31,33.0萬元,主持
留學回國人員基金:基于實時線路狀態(tài)智能識別的列車運行控制系統(tǒng)研發(fā)平臺,2009-10-30--2010-12-31,380.0萬元,參加
北京市科委:路軌兩用綜合檢測車總體方案研究,2009-05-01--2010-04-30,50.0萬元,主持
北京市教委:北京城軌運行控制系統(tǒng)安全設(shè)計平臺的研究,2009-01-01--2009-12-31,100.0萬元,參加
鐵道部科技司:京滬高速鐵路跨越或并行既有鐵路施工侵界報警技術(shù)試驗研究,2008-01-01--2009-12-31,300.0萬元,主持
教育部“新世紀優(yōu)秀人才”:軌道交通運行控制與安全檢測,2009-06-15--2011-12-31,50.0萬元,主持
其它:國家級平臺建設(shè)管理費,2009-01-01--2011-12-12,9.8萬元,主持
北京市教委:北京交通大學服務奧運科研專項,2008-07-01--2010-07-01,270.0萬元,主持
北京交通大學:車載線路全斷面限界檢測及其管理信息系統(tǒng)研制,2008-09-01--2009-12-31,49.5萬元,參加
北京交大創(chuàng)新科技中心:烏魯木齊鐵路局科技咨詢項目,2008-11-24--2009-11-21,70.0萬元,主持
其它部市:北京地鐵全斷面限界安全動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)與應用,2008-10-01--2010-10-01,50.0萬元,參加
北京交通大學:專利實施轉(zhuǎn)化項目,2008-09-10--2009-09-10,13.0萬元,主持
?萍蓟穑焊咝挝豢冃гu價體系的研究,2008-06-01--2009-12-31,5.0萬元,參加
其它:軌道交通相關(guān)科技平臺建設(shè),2008-01-01--2009-12-31,6000.0萬元,主持
北京市科委:北京地鐵全斷面與洞體變形動態(tài)檢測系統(tǒng),2007-11-22--2009-12-31,87.3萬元,參加
北京交大科技發(fā)展中心:科技咨詢專項1,2007-07-01--2008-09-30,19.5萬元,參加
科技部“863”:軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施全斷面動態(tài)檢測技術(shù)研究,2006-12-01--2008-11-30,94.0萬元,主持
北京交通大學:西門子動車基地建設(shè)英文資料咨詢,2007-01-01--2007-07-30,3.0萬元,參加
鐵道部科技司:鐵路客運專線信息化集成系統(tǒng)總體方案,2005-07-01--2006-01-30,50.0萬元,參加
北京交大科技發(fā)展中心:工業(yè)用插頭插座和耦合器系列產(chǎn)品項目技術(shù)中介,2006-09-20--2007-09-20,20.0萬元,參加
鐵道部科技司:車載線路全斷面檢測及其管理信息系統(tǒng)的研究,2006-11-01--2007-12-31,40.0萬元,參加
鐵道部科技司:鐵路隧道運營安全檢測與狀態(tài)評估技術(shù)研究,2005-10-01--2006-12-31,13.0萬元,參加
北京交通大學:運用安全管理信息系統(tǒng)及列車質(zhì)量管理系統(tǒng),2004-06-30--2006-12-31,108.0萬元,參加
北京交大科技發(fā)展中心:電力機車遠程能耗監(jiān)測裝置,2006-01-01--2006-04-15,82.84萬元,主持
北京交大創(chuàng)新科技中心:棉包信息采集管理系統(tǒng)主控制器的研發(fā),2006-04-15--2008-04-15,13.0萬元,參加
北京交大科技發(fā)展中心:電力機車遠程能耗監(jiān)測裝置,2006-01-01--2006-12-31,56.68萬元,主持
北京交通大學:電力機車遠程能耗監(jiān)測裝置,2005-12-01--2008-07-31,521.0萬元,主持
北京交通大學:電力機車的自動過分相控制方法及其裝置,2005-09-01--2007-09-30,20.0萬元,主持
北京交大科技發(fā)展中心:北京生產(chǎn)力促進中心專業(yè)信息與市場營銷項目,2005-10-01--2006-12-31,15.0萬元,參加
北京交大科技發(fā)展中心:北京技術(shù)交易中心技術(shù)集成與經(jīng)營,2005-11-10--2006-12-31,20.0萬元,主持
其它部市:綜合測試平臺的研究,2004-11-01--2006-11-01,42.0萬元,主持
北京交通大學:伽馬控制器研制,2003-12-29--2004-12-29,3.0萬元,參加
鐵道部業(yè)務局:高速綜合檢測列車信息網(wǎng)絡(luò)總體技術(shù)條件,2003-10-12--2007-10-12,5.0萬元,主持
科技部:國家科技成果重點推廣計劃項目--ZDFX-2型自動過分相與能耗記錄裝置,2003-04-12--2008-04-12,50.0萬元,主持
北京交大科技發(fā)展中心:電力機車自動過分相與電能記錄裝置,2003-03-27--2006-03-27,216.0萬元,主持
北京交大科技發(fā)展中心:柴油機升降機翻轉(zhuǎn)架,2003-01-01--2004-06-01,76.0萬元,主持
校科技基金:基于TAX的電力機車自動過分相與能耗記錄裝置的研究,2002-11-01--2003-12-01,2.0萬元,主持
科技部:(863)電動汽車絕緣安全及充電機檢測裝置的研制,2002-01-01--2003-12-31,105.0萬元,參加
科技部:(863)電動汽車整車運行參數(shù)車載記錄裝置研制,2002-01-01--2003-12-31,30.0萬元,參加
科技部:(863)電動汽車整車運行參數(shù)車載記錄裝置研制,2002-01-01--2003-12-31,20.0萬元,主持
北京交通大學:機車抱軸瓦磨合試驗臺,2001-11-01--2004-12-31,72.0萬元,主持
北京交大科技發(fā)展中心:電力機車模擬裝置,2001-01-12--2004-12-31,132.0萬元,主持
北京交通大學:機車軸溫監(jiān)測報警裝置主副機系統(tǒng),2000-12-08--2002-12-08,150.0萬元,主持
鐵道部科技司:鐵路基礎(chǔ)信息的研究——鐵路信息統(tǒng)一編碼方案的研究,2000-07-12--2001-12-31,20.0萬元,參加
北京交通大學:SS3B、SS4G、SS4B型電力機車電路及模擬操縱仿真教學,1999-10-01--2001-01-01,36.0萬元,主持
北京交通大學:機車運行狀態(tài)診斷記錄儀,1999-07-01--2000-12-01,3.4萬元,主持
北京交通大學:線路平、縱斷面運行仿真與視景同屏同步播放,1999-07-01--2000-07-01,10.0萬元,主持
北京交通大學:線路平、縱斷面運行仿真與視景同屏同步播放系統(tǒng),1999-07-01--2000-07-01,10.0萬元,主持
鐵道部科技司:鐵路信息化總體規(guī)劃研究(子課題),1999-06-12--2000-10-31,6.5萬元,主持
鐵道部科技司:鐵路信息化總體規(guī)劃研究,1999-05-01--1999-12-01,100.0萬元,參加
?萍蓟穑簷C車車輛隨車信息系統(tǒng)的研究,1999-03-01--1999-12-01,1.5萬元,主持
北京交通大學:機車隨車牽引試驗系統(tǒng)裝置,1999-01-01--2000-01-01,106.0萬元,參加
教學工作
本科生課程《測控系統(tǒng)設(shè)計》
學術(shù)成果
期刊論文
期 刊-> 王耀東,余祖俊,石井抱.高速立體視覺與機械運動異常動作三維檢測[J]。儀器儀表學報,2013-10,第34卷(第10期),2161:2169
期 刊-> 許西寧,余祖俊,朱力強,史紅梅.半解析有限元法分析蘭姆波頻散特性[J]。儀器儀表學報,2013-02,34(2),247:253
期 刊-> 同磊,朱力強,余祖俊,郭保青.基于車載前視攝像機的軌道異物檢測[J]。交通運輸系統(tǒng)工程與信息,2012-08,12(4),79:83
期 刊-> 史紅梅,余祖俊.不同線路條件及運行速度下高速列車振動性能分析[J]。北京交通大學學報,2012-02,36(1),112:116
期 刊-> 史紅梅,余祖俊,朱力強.基于UKF的車輛軌道振動響應優(yōu)化估計[J]。電子測量與儀器學報,2012-04,26(4),279:285
期 刊-> 郭保青,朱力強,史紅梅,余祖俊.基于單幅圖像的軌檢車位置校正方法研究[J]。鐵道學報,2011-12,33(12),72:77
期 刊-> 郭保青,許西寧,余祖俊.單幅軌距圖像中軌道特征識別與定位方法研究[J]。電子測量與儀器學報,2011-04,25(4),309:314
期 刊-> 余祖俊.基于GA算法的輕軌車輛段任務分節(jié)及配對優(yōu)化研究[J]。交通運輸系統(tǒng)工程與信息,2005-12,第5卷(第5期),
期 刊-> 余祖俊,林偉智,史紅梅.基于USB的通用信號采集分析系統(tǒng)[J]。電子測量與儀器學報,2005-12,第19卷(第5期),
期 刊-> 史紅梅,余祖俊.基于嵌入式專家系統(tǒng)的機車電路仿真系統(tǒng)的研究[J]。鐵道學報,2005-12,第27卷(第1期),
期 刊-> 史紅梅,余祖俊.基于JSP技術(shù)的機務段安全管理信息系統(tǒng)的設(shè)計[J]。中國安全科學學報,2005-12,第15卷(第3期),
期 刊-> 史紅梅,余祖俊.基于JSP技術(shù)的機務段安全管理信息系統(tǒng)的設(shè)計[J]。中國安全科學學報,2005-12,第15卷(第3期),
期 刊-> 林偉智,余祖俊.基于GPRS/GPS的便攜式線路狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)[J]。電子測量與儀器學報,2005-12,第19卷(增刊),
期 刊-> 邢勝利,史紅梅,余祖俊.基于JSP技術(shù)的機車配件庫房查詢系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]。計算機應用研究,2005-12,22(2005增刊),
期 刊-> 馬良,余祖俊,史紅梅.機車自動過分相裝置硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)研究[J]。鐵道機車車輛,2005-12,25(1),
期 刊-> 周磊,史紅梅,余祖俊.列車運行線路仿真系統(tǒng)的研究[J]。系統(tǒng)仿真學報,2004-12,16(7),
期 刊-> 李麗,史紅梅,余祖俊.電路仿真專家系統(tǒng)知識庫的可視化生成[J]。鐵路計算機應用,2004-12,
期 刊-> 郭保青,史紅梅,余祖俊,許西寧.仿人控制的電力機車自動過分相裝置研究[J]。鐵道學報,2002-12,24(6),
期 刊-> 艾麗,李平康1,史紅梅,余祖俊.基于LonWorks現(xiàn)場總線技術(shù)的智能火警控制網(wǎng)絡(luò)[J],F(xiàn)場總線技術(shù)在電廠應用綜論,2002-12,
期 刊-> 狄威,史紅梅,余祖俊.單片機大容量FlashRAM的擴展[J]。測控技術(shù),2002-12,
期 刊-> 張玲,余祖俊.通過渦輪增壓器振動頻譜分析獲取其轉(zhuǎn)速的研究[J]。測控技術(shù),2002-12,21(7(月刊)),
期 刊-> 狄威,史紅梅,余祖俊.網(wǎng)絡(luò)教學在職工培訓系統(tǒng)中的應用[J]。計算機應用研究,2002-12,
期 刊-> 尤松玲,郭保青,余祖俊.無線便攜式列車測振儀的研究[J]。中國儀器儀表,2002-12,
期 刊-> 余祖俊,許西寧,史紅梅.車載狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷專家系統(tǒng)設(shè)計[J]。測控技術(shù),2001-12,20(11),
期 刊-> 史紅梅,余祖俊.單片機大容量FLASHRAN的擴展[J]。電子產(chǎn)品世界,2001-12,
期 刊-> 史紅梅,余祖俊,李忠晶.ISD系列語音芯片的開發(fā)與應用[J]。電子產(chǎn)品世界,2001-12,
期 刊-> 余祖俊,佟瓊.智能列車系統(tǒng)規(guī)劃探討[J]。計算機應用研究,2001-12,18(增刊),
期 刊-> 史紅梅,李忠晶,余祖俊.大容量串行語音芯片的開發(fā)與應用[J]。計算機應用研究,2001-12,18(增刊),
期 刊-> 許西寧,史紅梅,余祖俊.單片機大容量存儲器并行擴展技術(shù)[J]。計算機應用研究,2001-12,18(1),
期 刊-> 余祖俊,史紅梅,李忠晶.電力機車模擬仿真教學系統(tǒng)[J]。電力機車技術(shù),2001-12,24(1),
期 刊-> 史紅梅,李忠晶,余祖俊.電力機車電路仿真系統(tǒng)的研究[J]。測試技術(shù),2001-12,20(7),
期 刊-> 余祖俊,史紅梅,許西寧.機車隨車質(zhì)量狀態(tài)診斷記錄裝置[J]。中國儀器儀表,2001-12,
期 刊-> 余祖俊,史紅梅,艾麗.車載數(shù)據(jù)記錄壓縮算法的研究[J]。電子產(chǎn)品世界,2001-12,
期 刊-> 艾麗,余祖俊.基于LONWORKS技術(shù)的智能型列車火災報警控制器[J]。電子產(chǎn)品世界,2001-12,
期 刊-> 李忠晶,余祖俊,史紅梅.SS4改型電力機車運行及狀態(tài)仿真教學系統(tǒng)[J]。系統(tǒng)仿真學報,2001-12,13(2),
期 刊-> 劉同鋒,史紅梅,余祖俊.機車隨車質(zhì)量狀態(tài)診斷記錄裝置[J]。中國交通研究與探討,2001-12,
期 刊-> 余祖俊,許西寧,史紅梅.單總線數(shù)字式機車軸溫監(jiān)測報警裝置[J]。電子測量與儀器學報,2001-12,15(3),
期 刊-> 余祖俊,佟瓊,黃磊.鐵路信息系統(tǒng)編碼方法的比較分析[J]。鐵道學報,2001-12,23(6),
會議論文-> 許西寧,余祖俊.FPGA-Based PCI Data Acquisition Synchronization Card of Railway Clearance Detection System。ICEEE 2010,武漢,15:15,2011-04
會議論文-> 同磊,朱力強,余祖俊,郭保青.Railway Obstacle Detection using Onboard Forward-Viewing Camera。2011中國自動化大會,北京,207:207,2011-11
會議論文-> 史紅梅,余祖俊.Dynamic Responses Analysis of Vehicle and Track Based on Different Train Speed。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials,西雙版納,1314:1314,2013-06
會議論文-> 史紅梅,余祖俊.Design of PMSM Position Servo System Based on Fuzzy Adaptive PI Control。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials,西雙版納,737:737,2013-05
會議論文-> 史紅梅,余祖俊.Estimation of Track Irregularity Based on Genetic Algorithm and Unscented Kalman Filtering。 the IEEE/ASME 2012 Joint Rail Conference,Philadelphia,1:1,2012-04
會議論文-> 郭保青,史紅梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三屆國際自動化測試與儀器儀表學會會議(ISTAI 2010),廈門,2010-12
會議論文-> 王堯,余祖俊,朱力強.Position and Attitude Measurement for Railway Vehicles Applied in Railway Infrastructure Inspection。第三屆國際自動化測試與儀器儀表學會會議(ISTAI 2010),廈門,2010-12
會議論文-> 何茜,余祖俊,史紅梅,朱力強,郭保青.Remote Monitoring Software Design and Realization of Intrusion Clearance Detection System for Jinghu High-Speed Railway Construction。第三屆國際自動化測試與儀器儀表學會會議(ISTAI 2010),廈門,2010-12
會議論文-> 郭保青,唐濤,余祖俊.Research on a novel train positioning method with a single image。twelfth international conference on Computer System Design and Operation in railways and other transit systems,北京,2010-12
會議論文-> 朱力強,余祖俊.Instantaneous Position and Pose Measurements of Moving Vehicles with Applications to Railway。IEEE International Instrumentation and Measurement Technology,新加坡,2009-12
會議論文-> 馬馳,史紅梅,余祖俊.Design and realization of trouble-shooting training simulation system for EMU。The second international conference on modelling and simulation,曼徹斯特,2009-12
會議論文-> 許艷偉,余祖俊.Dynamic Monitoring of Locomotive's Electric Energy Consumption which Based on GPRS。ICEMI'2005,北京,2005-12
會議論文-> 郭保青,余祖俊.A Measurement Network for Electric Vehicle Based on CAN-Bus。International Conference on Elecronic Measurement & Instruments,北京交通大學,2005-12
會議論文-> 余祖俊,郭保清,許西寧,史紅梅.1-Wire Digtal Device of Locomotive Running Gear Temperature。FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONIC MEASREMENT & INSTRUMENTS,GUILIN,2001-12
會議論文-> 余祖俊,艾麗,史紅梅.RESEARCH ON COMPRESSING ALGORITHM OF THE DATA OF ONGOING LOCOMOTIVE。ICEMI’2001,桂林,2001-12
會議論文-> 佟瓊,余祖俊,艾麗.列車智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)規(guī)劃探討。海峽兩岸交通大學學術(shù)論壇,北京,2001-12
著作譯著
余祖俊,史紅梅,朱力強,郭保青.微機檢測與控制應用系統(tǒng)設(shè)計[M]。國內(nèi):機械工業(yè)出版社,2011-02
余祖俊,史紅梅.微機檢測與控制應用系統(tǒng)設(shè)計[M]。,北方交通大學出版社,2001-12
專利
1.發(fā)明專利: 電力機車的自動過分相控制方法及其裝置,03 1 21151.8
2.發(fā)明專利:運動物體的瞬時姿態(tài)測量裝置 2007 1 0176450.6
3.發(fā)明專利:線路全斷面自動檢測系統(tǒng) 2010 1 0616365.9
4.發(fā)明專利:一種非接觸式鐵路異物侵限檢測系統(tǒng) 2010 1 0230606.6
5.發(fā)明專利:軌道交通車輛的定位裝置和方法 2010 1 0616363.X
6.發(fā)明專利: 一種高速鐵路線路護欄完整性自動檢測裝置及識別方法 2011 1 0391859.6
軟件著作權(quán)
1. 高速鐵路異物侵限檢測遠程監(jiān)控報警軟件V1.0 2011SRBJ0755
2. 車載線路全斷面檢測與管理信息系統(tǒng)V1.0 2010SRBJ2056
獲獎與榮譽
2002 年,北方交通大學九五優(yōu)秀科技工作者
2003 年,鐵道部“第六屆詹天佑青年獎”
2008 年,教育部“新世紀優(yōu)秀人才支持計劃”, 北京鐵道學會先進工作者。
2013年,中國鐵道學會科技一等獎
社會兼職
教育部科學技術(shù)委員會委員,中國高等教育學會儀器科學及測控技術(shù)專業(yè)委員會委員。
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