• 2025考研復(fù)試伴學(xué)班
• 2025考研復(fù)試標(biāo)準(zhǔn)班
• 2026考研英語(yǔ)全程班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營(yíng)「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 北京交通大學(xué)2025考研專(zhuān)業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫(kù)」

基本信息
辦公電話(huà)： 電子郵件： hrdong@bjtu.edu.cn
通訊地址： 郵編： 

教育背景與工作經(jīng)歷
· 2010/10 –  北京交通大學(xué)軌道交通控制與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 教授、博士生導(dǎo)師

· 2011/09 – 2011/10，瑞典皇家理工學(xué)院                           訪問(wèn)教授

· 2009/02 – 2009/05，香港城市大學(xué)電子工程系                     訪問(wèn)學(xué)者

· 2008/07 – 2008/09，香港大學(xué)機(jī)械工程系                         訪問(wèn)教授

· 2007/01 – 2007/11，北京奧組委交通部                           特聘專(zhuān)家

· 2006/08 – 2007/01，英國(guó)南安普頓大學(xué)智能交通研究中心，         訪問(wèn)學(xué)者

· 2004/08 – 2010/09，北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院，             副教授

· 2002/07 – 2004/07，北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院，             講    師

   2002年于北京大學(xué)獲理學(xué)博士學(xué)位，師從黃琳院士

研究方向（順序不分先后）
智能交通系統(tǒng)的信息與控制技術(shù)
控制工程(專(zhuān)業(yè)學(xué)位)
控制理論與控制工程
招生專(zhuān)業(yè)
電子信息工程學(xué)院:交通信息工程及控制碩士
電子信息工程學(xué)院:交通信息工程及控制博士
電子信息工程學(xué)院:控制工程(專(zhuān)業(yè)學(xué)位)碩士
電子信息工程學(xué)院:控制科學(xué)與工程博士
電子信息工程學(xué)院:控制科學(xué)與工程碩士
科研項(xiàng)目

國(guó)家自然科學(xué)基金"優(yōu)秀青年基金：系統(tǒng)優(yōu)化與調(diào)度，2014-01-01--2016-12-31
國(guó)家自然科學(xué)基金“重點(diǎn)”子課題：軌道交通平行控制系統(tǒng)若干基礎(chǔ)理論及應(yīng)用研究，2013-01-01--2017-12-31  
鐵道部科技司：基于ACP方法高速鐵路車(chē)站應(yīng)急管理關(guān)鍵技術(shù)研究，2012-06-01--2013-12-31，
教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”：高速列車(chē)多目標(biāo)優(yōu)化駕駛和人因分析，2010-12-01--2013-12-31，
科技部“863”：列車(chē)運(yùn)行綜合優(yōu)化控制技術(shù)-最優(yōu)化全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的平行控制與管理技術(shù)研究，2011-10-01--2014-10-31，
神朔鐵路行車(chē)關(guān)鍵設(shè)備安全監(jiān)控技術(shù)研究，2009-12-10--2010-12-30 
國(guó)家自然科學(xué)基金“重點(diǎn)”：基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制理論及在大型復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用，2009-01-01--2012-12-30，
國(guó)家自然科學(xué)基金“面上”：列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的模糊自校正控制方法研究，2009-01-01--2011-12-31， 
國(guó)家自然科學(xué)基金：多模式攝動(dòng)控制系統(tǒng)的魯棒分析，2004-01-01--2004-12-31 
教學(xué)工作
自動(dòng)控制原理

現(xiàn)代控制論（雙語(yǔ)）

自適應(yīng)控制

傳感器原理

魯棒控制理論

學(xué)術(shù)成果
期刊論文

期 刊-> 高士根，董海榮,陳姚,寧濱,陳關(guān)榮.Adaptive and robust automatic train control systems with input saturation[J]。Control and Intelligent Systems，2013-08，2（41），103：111
期 刊-> 董海榮，趙妍,高士根.A fuzzy-rule-based couzin model[J]。Journal of Control Theory and Applications，2013-10，2（11），311：315
期 刊-> 高士根，董海榮,陳姚,寧濱,陳關(guān)榮,楊曉霞.Approximation-based robust adaptive automatic train control: an approach for actuator saturation[J]。IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2013-12，4（14），1733：1742
期 刊-> 孫緒彬，徐立軍,王宏,董海榮.射流火焰溫度場(chǎng)廣義隨機(jī)分布模型的迭代學(xué)習(xí)控制[J]。北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2013-05，33（5），523：528
期 刊-> 董海榮，康元磊,楊曉霞,孫緒彬.Fuzzy control of a class of autonomous formation constrained systems[J]。Neural Computing & Application，2012-10，s00521-012-1199-4（DOI 10.1007），
期 刊-> 董海榮，趙妍,吳嘉婧,高士根.A velocity-adaptive Couzin model and its performance[J]。Physica A: Statistical Mechanics and its Applications，2012-06，5（391），2145：2153
期 刊-> 董海榮，寧濱,蔡伯根,侯忠生.Automatic Train Control System Development and Simulation for High-speed Railways[J]。IEEE Circuits and Systems Magazine，2010-12，10（2），
期 刊-> 董海榮，高冰,寧濱,張嚴(yán)心.基于模糊PID軟切換控制的列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)調(diào)速制動(dòng)[J]�？刂婆c決策，2010-12，25（5），
期 刊-> 董海榮，寧濱.列車(chē)自動(dòng)駕駛調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制[J]。動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)，2010-12，8（1），
期 刊-> 寧濱，董海榮,李潤(rùn)梅.基于ACP方法的城市軌道交通平行系統(tǒng)體系研究[J]。交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息，2010-12，10（6）
期 刊-> 董海榮.不確定非線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析[J]。自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2004-12，4（30），
期 刊-> 董海榮.基于積分二次約束混合攝動(dòng)系統(tǒng)的攝動(dòng)界[J]。應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué)（中英文），2002-12，
期 刊-> 董海榮.一類(lèi)混合不確定性系統(tǒng)的攝動(dòng)界估計(jì)問(wèn)題[J]。北京大學(xué)學(xué)報(bào)，2002-12，
會(huì)議論文-> 高士根，董海榮,陳姚,寧濱,陳關(guān)榮,梁清文.Neuro-adaptive and robust automatic train control subject to unknown dynamics。Chinese Control Conference，西安，8130：8130，2013-07
會(huì)議論文-> 高士根，董海榮,寧濱,陳姚,陳關(guān)榮,梁清文.Neuroadaptive robust control of automatic train operation subject to actuator saturation。Asian Control Conference ，土耳其，1，2013-07
會(huì)議論文-> 董海榮.反饋不確定非線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。第21屆中國(guó)控制會(huì)議，2002-12
社會(huì)兼職
1. 國(guó)際期刊IEEE Trans ITS 和IEEE ITS Magzine: Associate Editor

2. 自動(dòng)化學(xué)報(bào)：編委

3. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)