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圖書簡介

品牌：圖書

詳情

商品基本信息，請以下列介紹為準(zhǔn)
商品名稱：	最優(yōu)狀態(tài)估計(jì):卡爾曼,H∞及非線性濾波
作者：	(美)西蒙
譯者：	張勇剛,李寧,奔粵陽
市場價：	68元
文軒網(wǎng)價：	51元【75折】
ISBN號：	9787118088083
出版社：	國防工業(yè)出版社
商品類型：	圖書

其他參考信息（以實(shí)物為準(zhǔn)）
裝幀：平裝	開本：16開	語種：中文
出版時間：2013-05-01	版次：1	頁數(shù)：377
印刷時間：2013-05-01	印次：1	字?jǐn)?shù)：555.00千字

主編推薦

最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)在很多領(lǐng)域都獲得了廣泛的應(yīng)用�！蹲顑�(yōu)狀態(tài)估計(jì)——卡爾曼H∞及非線性濾波》較全面地介紹了最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)的方法，適合作為最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考著作，也可作為相關(guān)課程的高年級本科生或研究生教材。本書分為四個部分。第1部分為基礎(chǔ)知識，共包括四章。本書的第2部分介紹卡爾曼濾波。本書的第3部分介紹H∞濾波。本書的第4部分介紹非線性系統(tǒng)濾波方法。本書由西蒙著。

內(nèi)容簡介

《最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)――卡爾曼H∞及非線性濾波》共分為四個部分，全面介紹了最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)的理論和方法。第1部分為基礎(chǔ)知識，回顧了線性系統(tǒng)、概率論和隨機(jī)過程相關(guān)知識，介紹了最小二乘法、維納濾波、狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)特性隨時間的傳播過程。第2部分詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波及其等價形式，介紹了卡爾曼濾波的擴(kuò)展形式，包括相關(guān)噪聲和有色噪聲條件下的卡爾曼濾波、穩(wěn)態(tài)濾波、衰減記憶濾波和帶約束的卡爾曼濾波等。第3部分詳細(xì)介紹了H∞濾波，包括時域和頻域的H∞濾波，混合卡爾曼/H∞濾波，帶約束的H∞濾波。第4部分介紹非線性系統(tǒng)濾波方法，包括擴(kuò)展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波及粒子濾波。     《最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)――卡爾曼H∞及非線性濾波》適合作為最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)相關(guān)課程的高年級本科生或研究生教材，或從事相關(guān)研究工作人員的參考書。本書由西蒙著。

目錄

第1部分 基礎(chǔ)知識 第1章 線性系統(tǒng)理論 1.1 矩陣代數(shù)和矩陣運(yùn)算 1.1.1 矩陣代數(shù) 1.1.2 矩陣逆引理 1.1.3 矩陣運(yùn)算 1.1.4 矩陣的歷史 1.2 線性系統(tǒng) 1.3 非線性系統(tǒng) 1.4 離散化 1.5 仿真 1.5.1 矩形積分 1.5.2 梯形積分 1.5.3 龍格一庫塔積分 1.6 穩(wěn)定性 1.6.1 連續(xù)時間系統(tǒng) 1.6.2 離散時間系統(tǒng) 1.7 能控性和能觀性 1.7.1 能控性 1.7.2 能觀性 1.7.3 能穩(wěn)性和能檢性 1.8 總結(jié) 習(xí)題 第2章 概率理論 2.1 概率 2.2 隨機(jī)變量 2.3 隨機(jī)變量的函數(shù)變換 2.4 多元隨機(jī)變量 2.4.1 統(tǒng)計(jì)獨(dú)立 2.4.2 多變量統(tǒng)計(jì)學(xué) 2.5 隨機(jī)過程 2.6 白噪聲和有色噪聲 2.7 相關(guān)噪聲模擬 2.8 總結(jié) 習(xí)題 第3章 最小二乘估計(jì) 3.1 常量估計(jì) 3.2 加權(quán)最小二乘估計(jì) 3.3 遞推最小二乘估計(jì) 3.3.1 其他估計(jì)形式 3.3.2 曲線擬合 3.4 維納濾波 3.4.1 參數(shù)濾波器優(yōu)化 3.4.2 廣義濾波器優(yōu)化 3.4.3 非因果濾波器優(yōu)化 3.4.4 因果濾波器優(yōu)化 3.4.5 濾波器對比 3.5 總結(jié) 習(xí)題 第4章 狀態(tài)和協(xié)方差的傳播 4.1 離散時間系統(tǒng) 4.2 抽樣數(shù)據(jù)系統(tǒng) 4.3 連續(xù)時間系統(tǒng) 4.4 總結(jié) 習(xí)題 第2部分 卡爾曼濾波 第5章 離散卡爾曼濾波 5.1 離散卡爾曼濾波的推導(dǎo) 5.2 卡爾曼濾波的性質(zhì) 5.3 一步更新卡爾曼濾波方程 5.4 協(xié)方差的其他傳播形式 5.4.1 多狀態(tài)系統(tǒng) 5.4.2 標(biāo)量系統(tǒng) 5.5 濾波器發(fā)散 …… 第6章 卡爾曼濾波的其他形式 第7章 卡爾曼濾波的擴(kuò)展 第8章 時間連續(xù)卡爾曼濾波 第9章 最優(yōu)平滑 第10章 有關(guān)卡爾曼濾波的其他討論 第3部分 H∞濾波 第11章 H∞濾波 第12章 H∞濾波器的其他問題 第4部分 非線性濾波 第13章 非線性卡爾曼濾波 第14章 無跡卡爾曼濾波 第15章 粒子濾波 參考文獻(xiàn)

目錄

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