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圖書簡(jiǎn)介

品牌：圖書

詳情

商品基本信息，請(qǐng)以下列介紹為準(zhǔn)
商品名稱：	有色噪聲濾波理論與算法
作者：	趙長(zhǎng)勝
市場(chǎng)價(jià)：	35元
文軒網(wǎng)價(jià)：	25.9元【74折】
ISBN號(hào)：	9787503022326
出版社：	測(cè)繪出版社
商品類型：	圖書

其他參考信息（以實(shí)物為準(zhǔn)）
裝幀：平裝	開本：16開	語(yǔ)種：中文
出版時(shí)間：2011-05-01	版次：1	頁(yè)數(shù)：197
印刷時(shí)間：2011-05-01	印次：1	字?jǐn)?shù)：249.00千字

主編推薦

《有色噪聲濾波理論與算法》由測(cè)繪科技專著出版基金資助。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

《有色噪聲濾波理論與算法》較系統(tǒng)地總結(jié)了著者和國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)有色噪聲濾波和非線性濾波的研究成果。介紹了序貫平差、靜態(tài)濾波推估、擬合推估和卡爾曼濾波理論與算法,重點(diǎn)介紹了著者在基于有色噪聲的靜態(tài)濾波、動(dòng)態(tài)濾波、抗差濾波和非線性濾波等方面的理論研究成果。     《有色噪聲濾波理論與算法》可供從事測(cè)繪、導(dǎo)航、自動(dòng)控制、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)分析、圖像處理等領(lǐng)域的科技人員參考應(yīng)用,也可供有關(guān)專業(yè)本科生和研究生學(xué)習(xí)參考。

目錄

緒論 第1章 最小二乘測(cè)量平差 1.1 觀測(cè)誤差與精度指標(biāo) 1.2 條件平差 1.3 間接平差 1.4 秩虧自由網(wǎng)平差 1.5 序貫平差 第2章 靜態(tài)濾波與推估 2.1 理論基礎(chǔ) 2.2 濾波與推估 2.3 靜態(tài)逐次濾波 2.4 抗差估計(jì) 2.5 靜態(tài)濾波的抗差估計(jì)解 2.6 靜態(tài)濾波在測(cè)量數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用 第3章 擬合推估 3.1 最小二乘擬合推估 3.2 逐步擬合推估 3.3 有色噪聲作用下的逐步擬合推估 3.4 抗差擬合推估 3.5 擬合推估在測(cè)量數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用 第4章 非線性靜態(tài)濾波 4.1 非線性最小二乘估計(jì) 4.2 非線性迭代濾波 4.3 顧及二次項(xiàng)的非線性靜態(tài)濾波與推估 4.4 函數(shù)相關(guān)的非線性濾波 4.5 白噪聲條件下的非線性逐次濾波 4.6 有色噪聲條件下的非線性逐次濾波 第5章 非線性擬合推估 5.1 非線性擬合推估的迭代算法 5.2 顧及二次項(xiàng)的非線性擬合推估 5.3 白噪聲作用下的非線性逐步擬合推估 5.4 有色噪聲條件下的非線性逐步擬合推估 第6章 卡爾曼濾波 6.1 概述 6.2 離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波 6.3 卡爾曼濾波的新息向量 6.4 誤差探測(cè)、診斷與修復(fù) 6.5 卡爾曼濾波的發(fā)散問(wèn)題及其解決辦法 6.6 自適應(yīng)卡爾曼濾波 6.7 有色噪聲作用下線性系統(tǒng)卡爾曼濾波 第7章 抗差卡爾曼濾波 7.1 概述 7.2 白噪聲條件下抗差卡爾曼濾波 7.3 觀測(cè)噪聲為有色噪聲的抗差卡爾曼濾波 7.4 動(dòng)態(tài)噪聲為有色噪聲的抗差卡爾曼濾波 7.5 抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波 第8章 非線性動(dòng)態(tài)濾波 8.1 非線性動(dòng)態(tài)濾波的迭代算法 8.2 顧及二次項(xiàng)的非線性動(dòng)態(tài)濾波 8.3 觀測(cè)噪聲為有色噪聲的非線性濾波 8.4 顧及二次項(xiàng)的抗差非線性濾波 8.5 粒子濾波 第9章 卡爾曼濾波在測(cè)量數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用 9.1 卡爾曼濾波在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 9.2 卡爾曼濾波在車輛動(dòng)態(tài)定位中的應(yīng)用 參考文獻(xiàn)

精彩內(nèi)容

1.1.1 觀測(cè)誤差     測(cè)量數(shù)據(jù)采用一定的儀器、工具、傳感器等觀測(cè)手段獲取的地球或者其他實(shí)體的空間分布有關(guān)信息的數(shù)據(jù)，它包含有用和干擾的信息兩個(gè)部分，干擾部分稱為測(cè)量誤差。觀測(cè)數(shù)據(jù)（信息）都不可避免的帶有誤差（噪聲）。由于通常未知參數(shù)是觀測(cè)數(shù)據(jù)的函數(shù)，因此我們要研究用含有誤差的觀測(cè)值求定未知數(shù)估值的理論與方法。     觀測(cè)誤差產(chǎn)生的原因很多，概括起來(lái)有三方面的原因：測(cè)量?jī)x器不完善、觀測(cè)者的鑒別能力和外界條件及其變化。這三方面綜合起來(lái)稱為觀測(cè)條件，觀測(cè)條件直接影響觀測(cè)成果的質(zhì)量。根據(jù)觀測(cè)誤差對(duì)結(jié)果的影響性質(zhì)，可分為偶然誤差、系統(tǒng)誤差和粗差三類。     1.偶然誤差     在相同的觀測(cè)條件下進(jìn)行觀測(cè)，如果誤差在大小和符號(hào)上表現(xiàn)出偶然性，即從單個(gè)誤差看，該列誤差的大小和符號(hào)沒(méi)有規(guī)律性，但就大量誤差的總體而言，具有一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，這種誤差稱為偶然誤差。偶然誤差也稱為隨機(jī)誤差。由于其觀測(cè)結(jié)果事先不能預(yù)料，故可以將觀測(cè)看做是一次隨機(jī)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)量，即一個(gè)隨機(jī)變量，觀測(cè)量帶有的隨機(jī)誤差也是隨機(jī)變量。     偶然誤差的特性：①有界性：在一定的觀測(cè)條件下，誤差的絕對(duì)值有一定的限值；②聚中性：絕對(duì)值較小的誤差比絕對(duì)值較大的誤差出現(xiàn)的概率大；③對(duì)稱性：絕對(duì)值相等的正負(fù)誤差出現(xiàn)的概 ......

書摘插圖

目錄

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