圖書簡介
品牌：圖書詳情 商品基本信息，請以下列介紹為準 商品名稱： 現代控制理論 作者： 趙明旺 市場價： 36.8元 文軒網價： 28.7元【78折】 ISBN號： 9787560939506 出版社： 華中科技大學出版社 商品類型： 圖書
其他參考信息（以實物為準） 裝幀： 開本： 語種： 出版時間：2008-07-23 版次：1 頁數： 印刷時間：2008-02-02 印次： 字數： 溫馨提示：出版時間超過3年的圖書，因長時間儲存可能會產生紙張缺陷，敬請諒解！
內容簡介 本書介紹現代控制理論的基礎知識。全書共分7章。第1章介紹了控制理論的發(fā)展及現代控制理論的主要內容。第2章介紹了控制系統的狀態(tài)、狀態(tài)空間和狀態(tài)空間模型等基本概念，以及如何建立狀態(tài)空間模型。第3～5章分別討論了控制系統狀態(tài)空間模型的時域分析、能控能觀結構性分析、穩(wěn)定性分析。第6章介紹了基于狀態(tài)空間分析的系統綜合，包括狀態(tài)反饋與極點配置、系統鎮(zhèn)定、系統解耦、狀態(tài)觀測器等。第7章介紹了最優(yōu)控制理論初步知識。
為使讀者更好地理解現代控制理論的概念和方法，本書還專門討論了基于Matlab計算軟件的現代控制理論相關問題和方法的計算機仿真計算與設計的程序編制和應用。本書還附有編著者自行開發(fā)的Matlab程序和大量算例。
本書可作為自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、測控技術與儀器專業(yè)及其相關專業(yè)的本科生及研究生教材，也可供從事控制理論與控制工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。
目錄 1 現代控制理論概況
1.1 控制理論發(fā)展概述
1.1.1 經典控制理論
1.1.2 現代控制理論
1.2 現代控制理論的主要內容
1.2.1 線性系統理論
1.2.2 最優(yōu)控制理論
1.2.3 隨機系統理論和最優(yōu)估計
1.2.4 系統辨識
1.2.5 自適應控制
1.2.6 非線性系統理論
1.2.7 魯棒性分析與魯棒控制
1.2.8 分布參數控制
1.2.9 離散事件控制
1.2.10 智能控制
1.3 Matlab軟件概述
1.3.1 Matlab的發(fā)展歷史
1.3.2 Matlab的主要功能與特點
1.3.3 控制系統Matlab計算及仿真
1.4 本書的主要內容
本章小結
2 控制系統的狀態(tài)空間模型
2.1 狀態(tài)和狀態(tài)空間模型
2.1.1 狀態(tài)空間的基本概念
2.1.2 系統的狀態(tài)空間模型
2.1.3 線性系統狀態(tài)空間模型的模擬結構圖
2.2 根據系統機理建立狀態(tài)空間模型
2.3 根據系統的輸入輸出關系建立狀態(tài)空間模型
2.3.1 由高階常微分方程建立狀態(tài)空間模型
2.3.2 由傳遞函數建立狀態(tài)空間模型
2.3.3 MIMO線性系統
2.3.4 非線性系統
2.4 線性變換和約旦規(guī)范形
2.4.1 狀態(tài)空間的線性變換
2.4.2 系統特征值的不變性與系統的不變量
2.4.3 對角線規(guī)范形的轉換
2.4.4 約旦規(guī)范形的轉換
2.5 傳遞函數陣
2.5.1 傳遞函數陣的定義
2.5.2 由狀態(tài)空間模型求傳遞函數陣
2.5.3 組合系統的狀態(tài)空間模型的和傳遞函數陣
2.6 線性離散系統的狀態(tài)空間描述
2.6.1 工程控制系統的計算機實現
2.6.2 線性離散系統的狀態(tài)空間描述
2.6.3 離散系統的機理建模
2.6.4 離散系統的輸入/輸出關系建立狀態(tài)空間模型
2.6.5 由離散系統的狀態(tài)空間模型求傳遞函陣
2.7 Matlab問題
2.7.1 控制系統模型種類與轉換
2.7.2 狀態(tài)及狀態(tài)空間模型變轉
2.7.3 組合系統的模型計算
本章小結
習題
3 線性系統的時域分析
3.1 線性定常連續(xù)系統狀態(tài)方程的解
3.1.1 齊次狀態(tài)方程的解
3.1.2 線性定常連續(xù)系統的狀態(tài)轉移矩陣
3.1.3 非齊次狀態(tài)方程的解
3.1.4 系統的脈沖響應
3.2 狀態(tài)轉移矩陣計算
3.2.1 級數求和法
3.2.2 約旦規(guī)范形法
3.2.3 塞爾維斯特內插法
……
4 線性系統的能控性和能觀性
5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
6 線性系統綜合
7 最優(yōu)控制原理
附錄
參考文獻
目錄
品牌：圖書
| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | |
| 商品名稱： | 現代控制理論 |
| 作者： | 趙明旺 |
| 市場價： | 36.8元 |
| 文軒網價： | 28.7元【78折】 |
| ISBN號： | 9787560939506 |
| 出版社： | 華中科技大學出版社 |
| 商品類型： | 圖書 |
| 其他參考信息（以實物為準） | ||
| 裝幀： | 開本： | 語種： |
| 出版時間：2008-07-23 | 版次：1 | 頁數： |
| 印刷時間：2008-02-02 | 印次： | 字數： |
| 溫馨提示：出版時間超過3年的圖書，因長時間儲存可能會產生紙張缺陷，敬請諒解！ | ||
| 內容簡介 | |
| 本書介紹現代控制理論的基礎知識。全書共分7章。第1章介紹了控制理論的發(fā)展及現代控制理論的主要內容。第2章介紹了控制系統的狀態(tài)、狀態(tài)空間和狀態(tài)空間模型等基本概念，以及如何建立狀態(tài)空間模型。第3～5章分別討論了控制系統狀態(tài)空間模型的時域分析、能控能觀結構性分析、穩(wěn)定性分析。第6章介紹了基于狀態(tài)空間分析的系統綜合，包括狀態(tài)反饋與極點配置、系統鎮(zhèn)定、系統解耦、狀態(tài)觀測器等。第7章介紹了最優(yōu)控制理論初步知識。 為使讀者更好地理解現代控制理論的概念和方法，本書還專門討論了基于Matlab計算軟件的現代控制理論相關問題和方法的計算機仿真計算與設計的程序編制和應用。本書還附有編著者自行開發(fā)的Matlab程序和大量算例。 本書可作為自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、測控技術與儀器專業(yè)及其相關專業(yè)的本科生及研究生教材，也可供從事控制理論與控制工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。 |
| 目錄 | |
| 1 現代控制理論概況 1.1 控制理論發(fā)展概述 1.1.1 經典控制理論 1.1.2 現代控制理論 1.2 現代控制理論的主要內容 1.2.1 線性系統理論 1.2.2 最優(yōu)控制理論 1.2.3 隨機系統理論和最優(yōu)估計 1.2.4 系統辨識 1.2.5 自適應控制 1.2.6 非線性系統理論 1.2.7 魯棒性分析與魯棒控制 1.2.8 分布參數控制 1.2.9 離散事件控制 1.2.10 智能控制 1.3 Matlab軟件概述 1.3.1 Matlab的發(fā)展歷史 1.3.2 Matlab的主要功能與特點 1.3.3 控制系統Matlab計算及仿真 1.4 本書的主要內容 本章小結 2 控制系統的狀態(tài)空間模型 2.1 狀態(tài)和狀態(tài)空間模型 2.1.1 狀態(tài)空間的基本概念 2.1.2 系統的狀態(tài)空間模型 2.1.3 線性系統狀態(tài)空間模型的模擬結構圖 2.2 根據系統機理建立狀態(tài)空間模型 2.3 根據系統的輸入輸出關系建立狀態(tài)空間模型 2.3.1 由高階常微分方程建立狀態(tài)空間模型 2.3.2 由傳遞函數建立狀態(tài)空間模型 2.3.3 MIMO線性系統 2.3.4 非線性系統 2.4 線性變換和約旦規(guī)范形 2.4.1 狀態(tài)空間的線性變換 2.4.2 系統特征值的不變性與系統的不變量 2.4.3 對角線規(guī)范形的轉換 2.4.4 約旦規(guī)范形的轉換 2.5 傳遞函數陣 2.5.1 傳遞函數陣的定義 2.5.2 由狀態(tài)空間模型求傳遞函數陣 2.5.3 組合系統的狀態(tài)空間模型的和傳遞函數陣 2.6 線性離散系統的狀態(tài)空間描述 2.6.1 工程控制系統的計算機實現 2.6.2 線性離散系統的狀態(tài)空間描述 2.6.3 離散系統的機理建模 2.6.4 離散系統的輸入/輸出關系建立狀態(tài)空間模型 2.6.5 由離散系統的狀態(tài)空間模型求傳遞函陣 2.7 Matlab問題 2.7.1 控制系統模型種類與轉換 2.7.2 狀態(tài)及狀態(tài)空間模型變轉 2.7.3 組合系統的模型計算 本章小結 習題 3 線性系統的時域分析 3.1 線性定常連續(xù)系統狀態(tài)方程的解 3.1.1 齊次狀態(tài)方程的解 3.1.2 線性定常連續(xù)系統的狀態(tài)轉移矩陣 3.1.3 非齊次狀態(tài)方程的解 3.1.4 系統的脈沖響應 3.2 狀態(tài)轉移矩陣計算 3.2.1 級數求和法 3.2.2 約旦規(guī)范形法 3.2.3 塞爾維斯特內插法 …… 4 線性系統的能控性和能觀性 5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 6 線性系統綜合 7 最優(yōu)控制原理 附錄 參考文獻 |
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