自動控制原理與應(yīng)用（高職 高金玉）
- 所屬分類：
- 作者：
高金玉 主編
- 出版社：
西安電子科技大學(xué)出版社
- ISBN：9787560622514
- 出版日期：2009-8-1
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原價：
￥24.00元
現(xiàn)價：￥17.40元
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圖書簡介
本書全面闡述了自動控制系統(tǒng)的基本理論及應(yīng)用。全書共七章，其中前六章主要講述線性定常連續(xù)系統(tǒng)的建模、分析、校正等內(nèi)容，第7章為線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計。全書主要內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制系統(tǒng)校正、采樣控制系統(tǒng)，以及在MATLAB支持下對控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助分析與設(shè)計。全書內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出，為了便于自學(xué)，各章均有豐富的例題和習(xí)題。
本書可作為高職高專院校電氣自動化技術(shù)、儀表及測試、機(jī)械、動力及冶金等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)人員的自學(xué)教材。
目錄
第1章 緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.2.1 開環(huán)控制方式
1.2.2 閉環(huán)控制方式
1.2.3 其它控制方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 按給定量的變化規(guī)律分類
1.3.2 按系統(tǒng)的特性分類
1.3.3 按系統(tǒng)的信號形式分類
1.3.4 按系統(tǒng)的輸入與輸出信號的數(shù)量分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.5 基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計
1.5.1 MATLAB 7.0的界面環(huán)境
1.5.2 MATLAB 7.0主窗口
1.5.3 Command Window（命令窗口）
1.5.4 Workspace（32作空間窗口）
1.5.5 Current Directory（當(dāng)前目錄窗口）
1.5.6 Command History（命令歷史窗口）
1.5.7 啟動平臺窗口和Start按鈕
1.5.8 MATLAB幫助系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型——微分方程
2.2 拉普拉斯變換基礎(chǔ)
2.2.1 拉氏變換的概念
2.2.2 幾個常用函數(shù)的拉氏變換
2.2.3 拉氏變換的幾個重要運(yùn)算定理
2.2.4 拉氏反變換
2.2.5 用拉氏變換求解微分方程
2.3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型——傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義及特點(diǎn)
2.3.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4.1 結(jié)構(gòu)圖的組成與作用
2.4.2 建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2.4.3 結(jié)構(gòu)圖的等效變換及簡化
2.5 控制系統(tǒng)的重要傳遞函數(shù)
2.6 解題示范
小結(jié)
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.2 典型二階系統(tǒng)時域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.2 典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.3 欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)的估算
3.2.4 二階系統(tǒng)的性能改善
3.3 高階系統(tǒng)分析
3.3.1 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.3.2 偶極子和閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)
3.3.3 高階系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)的估算
3.4 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.4.1 穩(wěn)定的定義
3.4.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
3.4.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.4.4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
3.5 線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.5.1 穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.5.2 系統(tǒng)類型
3.5.3 穩(wěn)態(tài)誤差的分析
3.5.4 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6 解題示范
小結(jié)
習(xí)題
第4章 系統(tǒng)根軌跡分析法
4.1 根軌跡的概念及閉環(huán)極點(diǎn)的確定
4.1.1 根軌跡的概念
4.1.2 閉環(huán)極點(diǎn)的確定
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.3.1 參數(shù)根軌跡
4.3.2 零度根軌跡
4.4 系統(tǒng)性能分析與估算
4.4.1 主導(dǎo)極點(diǎn)、偶極子及時間響應(yīng)
4.4.2 系統(tǒng)性能的定量估算及定性分析
……
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
第7章 線性離散系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
