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一、團隊簡介
機器人應用技術研究所籌建于2012年,依托的本科專業(yè)包括機械工程、機械電子工程、機器人工程等,同時還依托機械電子工程北京市重點建設學科和機械工程學碩和機械專碩點,先后與安川首鋼機器人有限公司、唐山開元機器人系統(tǒng)有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司等大型企業(yè)建立了穩(wěn)定的合作關系和聯(lián)合人才培養(yǎng)機制。在近幾年的建設發(fā)展過程中,致力于打造輪式移動機器人技術與應用和復合機器人設計與系統(tǒng)集成應用等研究平臺。主持參與國家863計劃、企事業(yè)單位等方面的科研課題20余項。
目前研究團隊共有教師4名,其中教授1名,副教授1名,講師2名。并且有安川首鋼機器人有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司多名工程師擔任校外導師,已培養(yǎng)碩士研究生50余人,就業(yè)率100%,就業(yè)單位包括中國電子口岸、中國商飛北京民用飛機技術研究中心、北京機科國創(chuàng)輕量化科學研究院有限公司、北京市消防救援總隊、浙江國自機器人技術股份有限公司等,部分研究生考入中國石油大學(北京)、山東大學攻讀博士學位。
二、科研情況
承擔部分科研項目:
1、主持北京優(yōu)秀人才培養(yǎng)經(jīng)費資助項目“管道檢測八足步行機器人技術研究”。
2、主持北京市教委項目,“高速并聯(lián)焊接機械手動態(tài)設計與控制理論研究”。
3、作為合作單位負責人,參加863項目“基于多信息融合的移動機器人自主定位關鍵技術研究”。
4、主持中國科協(xié)項目“機器人科普化功能研究”。
5、主持企業(yè)項目“AGV機器人技術開發(fā)”。
6、主持企業(yè)項目“焊接機器人工作站研發(fā)”。
7、主持企業(yè)項目“基于AGV機器人的物流裝備自動化系統(tǒng)研發(fā)”。
8、主持企業(yè)項目“復合機器人集成設計及系統(tǒng)性能測試”。
9、主持企業(yè)項目“履帶式農(nóng)用采摘機械臂系統(tǒng)集成研究”。
10、參與國家重點研發(fā)計劃課題項目“輕量化、低功耗協(xié)作機器人系統(tǒng)”。
11、參與國家重點研發(fā)計劃課題“面向服務和工業(yè)領域的實用多指靈巧手研制”。
12、參與北京市科委科技計劃課題“基于PVD薄膜傳感器技術的力矩自感知諧波減速器的研制”。
導師簡介:
王殿君,男,工學博士,教授;中國機械工程學會高級會員、北京市高校優(yōu)秀青年骨干教師。長期從事移動機器人導航定位技術、物流機器人系統(tǒng)研究及機器人集成制造系統(tǒng)開發(fā)等。先后主持或參與省部級及以上科研項目、企業(yè)科研項目20余項。獲黑龍江省科學技術獎二等獎1項;發(fā)表學術論文90余篇,其中第一作者40余篇;出版專著1部。
陳亞,女,工學博士,碩士生導師。從事機器人技術與應用、移動機器人及復合機器人研究。先后主持北京市教育委員會科技計劃一般項目1項,參與863項目子課題1項、北京市自然科學基金1項,主持企業(yè)課題5項,參與企業(yè)課題9項。發(fā)表學術論文20余篇,參編教材2部。
劉淑晶,女,工學碩士,高級實驗師。從事機器人技術與應用、材料表面工程研究。參與北京市自然科學基金項目2項,參與國家自然科學基金項目1項。主持企業(yè)課題1項,參與企業(yè)課題3項。發(fā)表學術論文10余篇,參編教材2部。
王鵬,男,工學博士。從事計算機集成制造、復雜系統(tǒng)控制領域。主持國家建設高水平大學公派項目1項,參與國家自然科學基金2項,航天科工集團國家重點實驗室預研項目1項。已發(fā)表學術成果10余項,其中SCI4篇,EI1篇,授權發(fā)明專利2項。
三、招生要求
1、本科為機器人工程、機械工程、機械電子工程、機械設計制造及其自動化、自動化、測控技術與儀器、控制工程、計算機等相關專業(yè)(報考專業(yè)為08);
2、勤奮努力,英語通過四、六級者優(yōu)先;
3、學碩、專碩均可;
4、招生名額:12-15名。
如感興趣,發(fā)送個人簡歷(包括考研成績單)到郵箱:irat0518@126.com
專業(yè)目錄及獎助政策等信息請關注公眾號BIPTYZB。
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