24考研復(fù)試面試模擬體驗(yàn)包（1次）

2024考研復(fù)試特訓(xùn)班[1V1材料修改+面試模擬+聽(tīng)口糾音]

研究所簡(jiǎn)介

機(jī)電工程研究所圍繞“先進(jìn)制造”和“智能控制”等領(lǐng)域中的科學(xué)技術(shù)問(wèn)題與關(guān)鍵技術(shù)，依托“機(jī)械工程”和“控制理論與控制工程”等學(xué)科，開(kāi)展

科學(xué)研究與人才培養(yǎng)。現(xiàn)有研究人員20人，其中有教授博導(dǎo)4人，副教授9人，講師7人，其中博士10人，碩士11人天津市“131”創(chuàng)新型人才1名，天津

市高校“中青年骨干”創(chuàng)新人才1名。近幾年，研究所人員主持或參與國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目4項(xiàng)，省部級(jí)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，橫向科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外

刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，SCI、EI、ISTP三大檢索收錄論文20余篇，出版專著2本，主編或參編教材12本。獲得國(guó)家專利11項(xiàng)，申請(qǐng)專利15項(xiàng)，獲

天津市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國(guó)家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)4項(xiàng)。天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等級(jí)2項(xiàng)，天津市教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

招收碩士研究生尚有名額，專業(yè)有：

1.機(jī)械電子工程

2.機(jī)械制造及其自動(dòng)化

3.機(jī)械工程（專業(yè)學(xué)位）

注：接收機(jī)械及自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)

研究方向：

◆機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

◆機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)與制造

◆智能控制理論與應(yīng)用

◆現(xiàn)代圖像（信號(hào)）處理技術(shù)

◆特種電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)及其控制

◆基于PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)

◆監(jiān)控檢測(cè)與數(shù)控技術(shù)

部分研究方向簡(jiǎn)介：

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，成功研制出災(zāi)害救援空投機(jī)器人、儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人、超高壓水射流破拆機(jī)器人以及多種適用于機(jī)器人系統(tǒng)的高性能、高精度、高功率/體積比的電動(dòng)機(jī)，高精度RV減速器等機(jī)器人用先進(jìn)功能部件；運(yùn)用多傳感器信息融合技術(shù)開(kāi)展組合導(dǎo)航與移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究，運(yùn)用智能控制與信息處理方法在機(jī)器人步態(tài)識(shí)別、路徑規(guī)劃等領(lǐng)域的應(yīng)用研究；以災(zāi)害救援空投機(jī)器人、儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人和超高壓水射流機(jī)器人為典型對(duì)象，開(kāi)展災(zāi)難、易爆、易燃、有毒等極端環(huán)境下的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)理論、控制技術(shù)研究，以及樣機(jī)制造與工程應(yīng)用。

智能制造裝備研發(fā)，堅(jiān)持面向企業(yè)需求，以應(yīng)用為核心，以數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人為典型研究對(duì)象，對(duì)智能制造裝備技術(shù)深入研究，與開(kāi)灤集團(tuán)、勝利油田、通潔高壓泵等企業(yè)開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，成功研制出“聚丙烯酰胺干粉自動(dòng)上料系統(tǒng)”、“煤礦井下安全避險(xiǎn)智能通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)”、“基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機(jī)群綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)”、“超聲波探傷機(jī)三輥定心裝置”、“500方發(fā)泡水泥保溫板生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)”、“包傘機(jī)”等具有感知、決策、執(zhí)行功能的各類智能制造裝備，對(duì)于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升生產(chǎn)效率、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源資源消耗，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要意義。技術(shù)培訓(xùn)與成果轉(zhuǎn)化，致力與數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、監(jiān)控檢測(cè)技術(shù)、數(shù)控加工及維修等技術(shù)的培訓(xùn)以及機(jī)電領(lǐng)域的技術(shù)開(kāi)發(fā)、轉(zhuǎn)讓、咨詢與服務(wù)。

主要科研項(xiàng)目：

1.國(guó)家自然科學(xué)基金：復(fù)雜系統(tǒng)智能預(yù)測(cè)控制及其在對(duì)焊鉆桿熱處理中的應(yīng)用研究(60174021)

2.國(guó)家科技重大專項(xiàng)：數(shù)控機(jī)床典型功能部件試驗(yàn)技術(shù)及平臺(tái)構(gòu)建(2009ZX04014-101-04)

3.國(guó)家科技重大專項(xiàng)：數(shù)控系統(tǒng)可靠性技術(shù)及重型機(jī)床運(yùn)行可靠性研究(2009ZX04014-013)

4.國(guó)家科技重大專項(xiàng)：數(shù)控系統(tǒng)可靠性快速測(cè)評(píng)模型與規(guī)范研究(2009ZX04014-013-02)

5.天津市科技支撐重點(diǎn)：航空用多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)(08ZCKFGX04000)

6.天津市科技支撐重點(diǎn)：災(zāi)難環(huán)境下信息快速獲取空投機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(09ZCKFSF00500)

7.天津市科技支撐重點(diǎn)：基于截癱運(yùn)動(dòng)神經(jīng)重建的人體步態(tài)信息監(jiān)測(cè)技術(shù)及裝置研究(07ZCKFSF01300)

8.天津市科委重點(diǎn)項(xiàng)目：基于超混沌理論的網(wǎng)絡(luò)視頻加密技術(shù)研究(08JCZDJC21900)

9.天津市自然科學(xué)基金：基于智能預(yù)測(cè)方法的網(wǎng)絡(luò)視頻擁塞控制技術(shù)研究(06YFJMJC01600)

10.天津市自然科學(xué)基金：基于多耦合場(chǎng)的新型采油直線電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(08JCYBJC11100)

11.教育部科技重點(diǎn)項(xiàng)目：基于超磁致伸縮原理的新型汽車減振器機(jī)理及應(yīng)用基礎(chǔ)研究(208007)

12.天津市教委重點(diǎn)項(xiàng)目：基于智能控制的熱藥灌注機(jī)工程研究(2007XW09)

13.機(jī)電技術(shù)應(yīng)用課題：聚丙烯酰胺干粉自動(dòng)上料系統(tǒng)，鑒定為國(guó)際先進(jìn)(津20090513)

14.礦山物聯(lián)網(wǎng)安全生產(chǎn)子系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)（KZ201240）

15.500方發(fā)泡水泥保溫板生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)（HX12038），天津輝誠(chéng)科技有限公司，

16.基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機(jī)群綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，唐山開(kāi)灤廣匯設(shè)備制造有限公司，17.60萬(wàn)，天津市科委鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平，津20121173

。

18.煤礦井下安全避險(xiǎn)智能通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)，唐山開(kāi)灤廣匯設(shè)備制造有限公司，72.7萬(wàn)，天津市19.科委鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平，津20121172。

20.基于超高壓水射流技術(shù)的儲(chǔ)罐清理機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究（10ZCKFSF01500），天津市

21.年科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，400萬(wàn)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

22.數(shù)控機(jī)床典型功能部件試驗(yàn)技術(shù)及平臺(tái)構(gòu)建（“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)：2009ZX04014-101-04），7萬(wàn)，合作單位負(fù)責(zé)人。

導(dǎo)師簡(jiǎn)介：

鄧三鵬（1978-），湖北襄陽(yáng)人，工學(xué)博士，副教授，碩士研究生導(dǎo)師，機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，全國(guó)機(jī)床專業(yè)委員會(huì)委員，全國(guó)技工院校技能大賽數(shù)控維修職業(yè)專家組組長(zhǎng)，裁判長(zhǎng)，全國(guó)現(xiàn)代制造及自動(dòng)化教師大賽加工中心裝調(diào)與維修項(xiàng)目裁判長(zhǎng)，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)電工程系主任，機(jī)電工程研究所所長(zhǎng)，天津市“131”人才。先后主持或參與國(guó)家重大專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家科技支撐計(jì)劃、天津市科技支撐計(jì)劃、自然科學(xué)基金以及企業(yè)應(yīng)用課題20多項(xiàng)，榮獲天津市先進(jìn)師德個(gè)人，“挑戰(zhàn)杯”優(yōu)秀指導(dǎo)教師等稱號(hào)，獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國(guó)家發(fā)國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利11項(xiàng)，發(fā)表論文40余篇，主編教材5部，其中國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材1部，天津市規(guī)劃教材1部。

聯(lián)系電話：022-88180562/18920108345

E-mail：sanpeng@yeah.net

王仲民男，1974年生，工學(xué)博士，教授，碩士研究生導(dǎo)師。天津市自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用研究會(huì)會(huì)員、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，校級(jí)精品課“機(jī)械控制工程基礎(chǔ)”負(fù)責(zé)人。1997年在太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2001年和2006年在河北工業(yè)大學(xué)分別獲機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。2007.09—2008.07，作為高校青年骨干教師，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室訪問(wèn)研修。2011.08—2012.01英國(guó)哈德斯菲爾德大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。

主持完成天津市高校科技發(fā)展基金項(xiàng)目1項(xiàng)，校級(jí)科研課題4項(xiàng)，橫向課題3項(xiàng)，參與完成省部級(jí)科研課題7項(xiàng)。授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng)，申請(qǐng)實(shí)用新型專利10項(xiàng)。2011年獲得天津市濱海新區(qū)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外核心期刊及會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中EI檢索11篇，ISTP檢索7篇。主編教材《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》1部，參與編寫教材2部。出版學(xué)術(shù)專著《移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤》1部，該專著被兵器工業(yè)出版社評(píng)為高水平學(xué)術(shù)專著。

目前在研項(xiàng)目：作為主研人，參與國(guó)家自然基金項(xiàng)目1項(xiàng)，參與天津市科技攻關(guān)項(xiàng)目2項(xiàng)。主持橫向課題3項(xiàng)，主持校級(jí)課題2項(xiàng)。

主要研究方向?yàn)椋合冗M(jìn)裝備制造技術(shù)及機(jī)器人系統(tǒng)、智能控制理論及應(yīng)用、機(jī)電一體化技術(shù)等。

電話：022-88181091/13352008195

E-mail：wzmin86@126.com，wangzhm@tute.edu.cn

研究所網(wǎng)站：http://www.tjjds.cn/QQ372353124，37003739，284075043

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