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2019年全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試

湖北師范大學(xué)自命題考試科目考試大綱

(科目名稱：控制理論 科目代碼:806)

一、考查目標(biāo)

本大綱適用于報(bào)考湖北師范大學(xué)運(yùn)籌學(xué)與控制論專(zhuān)業(yè)碩士研究生的入學(xué)考試初試。“控制理論”主要考查考生掌握自動(dòng)控制原理的基本理論、基本分析方法和基本實(shí)現(xiàn)方法;建立系統(tǒng)的概念，并且能對(duì)系統(tǒng)做部分定性和定量的分析;了解系統(tǒng)校正的一般手段，對(duì)控制理論和控制技術(shù)的應(yīng)用情況與發(fā)展趨勢(shì)有初步的認(rèn)識(shí)。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

(一)試卷成績(jī)及考試時(shí)間

本試卷滿分為150分，考試時(shí)間180分鐘。

(二)答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

(三)試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

各部分內(nèi)容所占分值為：

1、自動(dòng)控制的一般概念(約20分)

2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(約25分)

3、時(shí)域分析法 (約25分)

4、根軌跡法(約25分)

5、頻域分析法(約25分)

6、控制系統(tǒng)的校正(約20分)

7、系統(tǒng)采樣系統(tǒng)理論(約10分)

(四)試卷題型結(jié)構(gòu)

選擇題：10小題，每小題3分，共30分;

填空題：10小題，每小題3分，共30分;

應(yīng)用題，1小題，每小題15分，共15分;

計(jì)算題：5小題，每小題15分，共75分。

(五)參考書(shū)目

程鵬主編.《自動(dòng)控制原理》第二版，高等教育出版社，2010.

三、考試范圍

一. 緒論

1. 控制系統(tǒng)基本概念

2、控制系統(tǒng)的分類(lèi)

二. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1. 控制系統(tǒng)微分方程的建立

2. 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

3. 方框圖及簡(jiǎn)化

4. 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

三. 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

1. 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析及瞬態(tài)性能指標(biāo)

2. 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)

4. 穩(wěn)態(tài)誤差分析和計(jì)算

四. 根軌跡法

1. 根軌跡的概念和根軌跡方程

2. 繪制根軌跡的基本規(guī)則

3. 基于根軌跡的系統(tǒng)分析

五. 頻率特性法

1. 頻率特性的基本概念和表示方法

2. 極坐標(biāo)圖的繪制方法

3. 頻域穩(wěn)定性分析

4. 穩(wěn)定裕量

六. 控制系統(tǒng)的校正

1、 系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

2、 串聯(lián)校正

3、 反饋校正

4、 復(fù)合校正

七. 采樣系統(tǒng)理論

1、采樣過(guò)程與采樣定理

2、 信號(hào)的恢復(fù)與零階保持器

3、 脈沖傳遞函數(shù)