一、基本情況

于建均，碩士，副教授，自動(dòng)控制原理課程群負(fù)責(zé)人。兼任北京人工智能學(xué)會(huì)理事，監(jiān)事.

二、主要研究領(lǐng)域

智能計(jì)算與智能優(yōu)化控制

智能機(jī)器人自主控制,

復(fù)雜過程建模、優(yōu)化與控制。

三、科研項(xiàng)目

主持或參與了多項(xiàng)包括國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目，國(guó)家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、北京市教委重點(diǎn)項(xiàng)目、教育部專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目等省部級(jí)科研項(xiàng)目以及橫向科研課題。主要項(xiàng)目如下：

“柔性兩輪直立式機(jī)器人仿生自主學(xué)習(xí)控制技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)”，國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目

“運(yùn)動(dòng)技能認(rèn)知模型與認(rèn)知機(jī)器人"感知－行動(dòng)"環(huán)的形成研究”國(guó)家自然科學(xué)基金

“自主未知環(huán)境的搜救機(jī)器人認(rèn)知發(fā)育模型及其物理體現(xiàn)研究”國(guó)家自然科學(xué)基金

“具有認(rèn)知發(fā)育機(jī)制的桌面智能機(jī)器人的研究與實(shí)現(xiàn)”北京市自然科學(xué)基金

“自平衡機(jī)器人基于Skinner操作反射理論的小腦感覺運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)研究”，國(guó)家自然科學(xué)基金

“柔性兩輪直立式機(jī)器人自主學(xué)習(xí)控制技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)”北京市教委重點(diǎn)項(xiàng)目

“基于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究”，北京市教委面上項(xiàng)目

“多缸液壓系統(tǒng)物理試驗(yàn)平臺(tái)開發(fā)”，橫向項(xiàng)目

“液壓振動(dòng)系統(tǒng)建模研究與控制算法開發(fā)”，橫向項(xiàng)目

四、主要成果

在國(guó)內(nèi)外期刊及國(guó)際會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文余40篇，被SCI、EI、ISTP收錄30余篇，獲多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利、實(shí)用新型專利、國(guó)家軟件著作權(quán)等。主編及參編了包括《自動(dòng)控制原理》（第一版、第二版、第三版）、《線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)》、《MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真》《控制理論學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題精解》等多部教材。

五、獲獎(jiǎng)情況：

1.北京市科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)

2.北京市教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng)

3.北京市精品課程《自動(dòng)控制原理》骨干成員

4.北京工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀教育教學(xué)成果特等獎(jiǎng)

5.北京工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)質(zhì)量三等獎(jiǎng)

6.《自動(dòng)控制原理》北京市精品教材

六、聯(lián)系方式

電話：010-67396309

傳真：010-67391955

Email:yujianjun@bjut.edu.cn

地址：北京市朝陽區(qū)平樂園100號(hào)北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院

郵編：100124