一、基本情況

王亮，男，博士，2001年7月和2004年3月在哈爾濱工程大學(xué)分別獲得學(xué)士和碩士學(xué)位，2007年7月于中科院自動(dòng)化所模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲得博士學(xué)位。2007年7月至今在北京工業(yè)大學(xué)工作，其中2008年8月至10月在澳大利亞悉尼科技大學(xué)進(jìn)行訪問研究。

二、研究興趣

計(jì)算機(jī)視覺（攝像機(jī)標(biāo)定、三維重建）、基于視覺的機(jī)器人環(huán)境感知等。

三、主持項(xiàng)目
 
國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金

中國(guó)航天科技集團(tuán)橫向課題

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題

四、部分學(xué)術(shù)論文

1）L. Wang, F.Q. Duan, Zhang’s one-dimensioanl calibration revisited with the heteroscedastic error-in-variables model. In: Proc. of the ICIP'11. 2011, 857-860.

2）L. Wang, X.B. Dai and H.H. Ju, Homography-based visual measurement of wheel sinkage for a mobile robot. In: Proc. of the SMC'10. 2010, 3543-3548.

3）王貴財(cái)，王亮，崔平遠(yuǎn)，一種星球漫游車的增強(qiáng)環(huán)境地形重構(gòu)算法. 光電工程, 2009, 36(8):56-61.

4）L. Wang, F.C. Wu, A factorization algorithm for trifocal tensor estimation. In: Proc. of the ICPR’08, 2008.1-4.

5）L. Wang, F.C. Wu, Z.Y. Hu, Multi-Camera Calibration with One-Dimensional Objects under General Motions. In: Proc. of the ICCV’07, 2007.1-7.

6）王亮, 吳福朝, 基于一維標(biāo)定物的多攝像機(jī)標(biāo)定. 自動(dòng)化學(xué)報(bào), 2007, 33(3): 225-231.

7）F.C. Wu, L. Wang, Z.Y. Hu, FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method? Pattern Recognition, 2007, 40(7): 1971-1980.
 
五、聯(lián)系方式

Tel：67396217

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地址：北京市朝陽(yáng)區(qū)平樂園100號(hào)北工大電控學(xué)院(郵編：100124)