聯(lián)系方式

辦公室：北京工業(yè)大學(xué)科學(xué)樓1005室

工作單位：北京工業(yè)大學(xué)電控學(xué)院人工智能與機(jī)器人研究所

電話：+8610-67396157(O)，+8610-67392669(H)

傳真：+8610-67396157

電郵：adrxg@bjut.edu.cn

網(wǎng)頁(yè)：http://www.bjut.edu.cn/sci/airobots

當(dāng)前職位

北京工業(yè)大學(xué)“控制科學(xué)與工程”學(xué)科帶頭人

北京工業(yè)大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所所長(zhǎng)

北京工業(yè)大學(xué)學(xué)位委員會(huì)委員

《北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》副主編

中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事

中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)科普工作委員會(huì)副主任委員

中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)委員

教育水平

1989.9-1992.7浙江大學(xué)工學(xué)博士

1986.9-1989.7浙江大學(xué)工學(xué)碩士

1978.9-1982.7哈爾濱船舶工程學(xué)院工學(xué)學(xué)士

工作經(jīng)歷

1994.7至今北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化系(1994-)/電子信息與控制工程學(xué)院(2000-)

1997年破格晉升為教授

1999年成為博士研究生導(dǎo)師

2000.3-2000.7美國(guó)辛辛那提大學(xué)電子和計(jì)算機(jī)工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系高級(jí)訪問學(xué)者

1992.7-1994.6南京航空航天大學(xué)航空與宇航博士后流動(dòng)站博士后

1994.6 出站時(shí)晉升副教授

1982.9-1986.8第七研究院第 705 研究所助理工程師

1977.8-1978.9四川省攀枝花市總發(fā)人民公社下鄉(xiāng)知識(shí)青年

研究領(lǐng)域

主要研究領(lǐng)域涉及：

控制科學(xué)與工程

人工智能與認(rèn)知科學(xué)

機(jī)器人學(xué)與機(jī)器人技術(shù)

計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)

生物醫(yī)學(xué)工程與生物信息學(xué)

研究課題

作為課題負(fù)責(zé)人主持科研課題十余項(xiàng)，其中包括：

運(yùn)動(dòng)神經(jīng)內(nèi)模理論的運(yùn)動(dòng)控制技能進(jìn)化認(rèn)知模型與自治機(jī)器人Agent的研究 (國(guó)家自然科學(xué)基金課題)

基于人工細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的抗生素發(fā)酵過程的自組織建模與控制(國(guó)家自然科學(xué)基金課題)

基于神經(jīng)元模糊系統(tǒng)的染色體圖象自組織處理方法研究(國(guó)家自然科學(xué)基金課題)

復(fù)雜系統(tǒng)意義下的生物信息學(xué)若干問題研究子課題：腫瘤基因圖譜分析(國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目子課題)

基于人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的非線性動(dòng)態(tài)逆飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)(航空科學(xué)基金課題)

基于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的抗生素發(fā)酵復(fù)雜過程自組織建模與控制(教育部科學(xué)技術(shù)重點(diǎn)研究項(xiàng)目)

基于神經(jīng)元模糊系統(tǒng)的染色體模式自組織識(shí)別方法研究(北京市自然科學(xué)基金課題)

模擬癌細(xì)胞生長(zhǎng)過程的人工細(xì)胞自動(dòng)機(jī)研究(北京市自然科學(xué)基金課題)

移動(dòng)式機(jī)器人的認(rèn)知行為和運(yùn)動(dòng)控制研究(北京市人才強(qiáng)教計(jì)劃項(xiàng)目)

移動(dòng)式機(jī)器人的認(rèn)知行為和運(yùn)動(dòng)控制研究(北京市人才強(qiáng)教計(jì)劃項(xiàng)目)

著作

[1] 作者：阮曉鋼

著作名：《機(jī)器生命的秘密》

出版社：郵電大學(xué)出版社

出版時(shí)間：2005.10

[2] 作者：阮曉鋼

著作名：《神經(jīng)計(jì)算科學(xué)：在細(xì)胞的水平上模擬腦功能》

出版社：國(guó)防工業(yè)出版社

出版時(shí)間：2006.5

論文

(統(tǒng)計(jì)至2007年4月)

共計(jì)發(fā)表學(xué)術(shù)論文近 200 篇，其中，三大國(guó)際檢索物SCI和EI和ISTP收錄近120篇次。近三年的代表性論文有：

2007 年度：

[1]On-line adaptive control for inverted pendulum balancing based on feedback-error-learning. Neurocomputing, 70 (4-6): 770-776 JAN 2007.

[2]A tabu based neural network learning algorithm. Neurocomputing, 70 (4-6): 875-882 JAN 2007.

2006 年度：

[1] Infinite-horizon optimal control based on continuous-time continuous-state Hopfield neural networks. International Journal of Wavelets Multiresolution and Information Processing, 4 (4): 707-719, 2006.

[2] A cerebellar feedback error learning scheme based on Kalman estimator for tracing in dynamic system. Lecture Notes in Computer Science, 3971: 489-495, 2006.

[3] Tumor-specific gene expression patterns with gene expression profiles, Sciences in China Series C-Life Sciences, 49: 293-304, 2006.

[4] A Linkage Learning Genetic Algorithm with Linkage Matrix. Journal of Electronic Science and Technology of China, 14: 29-34, 2006.

[5] A cellular automata model for simulating fed-batch penicillin fermentation process. Frontier of Biology in China, 1: 195-202, 2006.

[6] Mandarin voice conversion using tone codebook mapping. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 3930: 965-973, 2006.

[7] Cooperative motor learning model for cerebellar control of balance and locomotion. Lecture Notes in Computer Science, 3971: 27-33, 2006.

[8] A cerebellar control model of the mechanisms of gaze-throw adjustment. Chinese Journal of Electronics, 15 (4A): 841-844, 2006.

[9] 基于基因表達(dá)譜的腫瘤特異基因表達(dá)模式研究, 《中國(guó)科學(xué)(C輯：生命科學(xué))》, 36: 86-96, 2006.

[10]腫瘤基因表達(dá)譜分類特征基因選取問題及分析方法研究, 《計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)》, 29: 324-330, 2006.

[11]演化級(jí)聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)腦電信號(hào)的分類研究, 《生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志》, 23: 262-265, 2006.

[12]基于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)的實(shí)體腫瘤生長(zhǎng)動(dòng)態(tài)建模, 《生物數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)》, 21: 129-136, 2006.

[13]加入預(yù)測(cè)信息的反饋誤差學(xué)習(xí)模型及其仿真研究,《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》, 18(11): 3227-3229, 2006.

[14]基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)域控制方法, 《控制與決策》, 21: 918-922, 2006.

[15]一個(gè)室內(nèi)清潔機(jī)器人的區(qū)域遍歷與地圖繪制, 《機(jī)器人技術(shù)》, (4): 37-42, 2006.

[16]用連續(xù) Hopfield 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無(wú)限時(shí)域上的最優(yōu)控制，《控制理論與應(yīng)用》, 23: 640-644, 2006.

2005年度：

[1] A growing cognitive model of motor balance skill: architecture, algorithm and application. International Journal of Information Technology, 11(11): 31-39, 2005.

[2] The Cognitive Behaviors of a spiking-neuron based classical conditioning model. Lecture Notes in Computer Science, 3645: 939-948, 2005.

[3] A Neurocomputing Model for Real Coded Genetic Algorithm with the Minimal Generation Gap. Neural Computing & Applications, 13: 221-228, 2005.

[4] Reinforcement Learning based on multiagent in RoboCup. Lecture Notes in Computer Science, 3644: 967-975, 2005.

[5] Applications of cellular automata in complex system study. International Journal of Information and System Sciences, 1: 302-308, 2005.

[6] The Implementation of a routing algorithm based on chaotic neural network in multicast routing problems. International Journal of Information Technology, 11(9): 82-90, 2005.

[7] 基于基因表達(dá)譜的腫瘤亞型識(shí)別與分類特征基因選取研究, 《電子學(xué)報(bào)》, 33: 651-655, 2005.

[8] 用改進(jìn)的差分式 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)線性二次型最優(yōu)控制, 《控制理論與應(yīng)用》, 22: 837- 842, 2005.

[9] 一種基于遺傳算法的進(jìn)化計(jì)算模型, 《控制與決策》, 20: 11-16, 2005.

[10]基于連續(xù) Hopfield 網(wǎng)絡(luò)的多變量時(shí)變系統(tǒng)最優(yōu)控制, 《控制與決策》, 20: 1038-1042, 2005.

[11]基于自適應(yīng)層疊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的腦電信號(hào)分類研究, 《模式識(shí)別與人工智能》, 18: 713-716, 2005.

[12]基于尖峰神經(jīng)元的條件反射模型及其認(rèn)知行為的研究, 《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》, 17: 2134-2137,2005.

[13]急性白血病的基因表達(dá)譜分析與亞型分類特征的鑒別, 《中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)》, 24:240-244, 2005.

[14]基于自組織映射網(wǎng)絡(luò)的多骨髓瘤預(yù)測(cè)模型的研究, 《中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)》, 24: 397-402, 2005.

[15]基于GMDH型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的EEG分類研究, 《中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)》, 24: 66-69, 2005.

[16]空間模型對(duì)單次運(yùn)動(dòng)相關(guān)腦電的分析, 《中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)》, 24: 85-88, 2005.

發(fā)明專利

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局正式授權(quán)的發(fā)明專利兩項(xiàng)：

[1] 專利名稱：一種自動(dòng)識(shí)別人體染色體模式的神經(jīng)元模糊計(jì)算方法. 專利號(hào)：ZL 00 1 00140.X

[2] 一種五元魯棒控制系統(tǒng)和控制方法. 專利號(hào)：ZL 01 1 30928.8

指導(dǎo)研究生

(統(tǒng)計(jì)至2006年度)

培養(yǎng)和指導(dǎo)控制科學(xué)與工程學(xué)科的研究生數(shù)十人，其中，已取得碩士學(xué)位的33人，已取得博士學(xué)位的8人，并有2人博士論文被評(píng)為校級(jí)優(yōu)秀博士論文。

榮譽(yù)和獎(jiǎng)勵(lì)

2006年度北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)三等獎(jiǎng) (抗生素發(fā)酵復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制)

2000年度國(guó)家機(jī)械工業(yè)局科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng) (基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的總線式控制系統(tǒng))

2005年入選北京市人才強(qiáng)教計(jì)劃獲拔尖創(chuàng)新人才項(xiàng)目

2000年入選北京市高素質(zhì)科技人才培訓(xùn)班赴美國(guó)進(jìn)修學(xué)習(xí)

1998年入選北京市跨世紀(jì)優(yōu)秀人才工程

1997年被北京市教委評(píng)選為北京市(青年)學(xué)科帶頭人